[发明专利]一种链条卡头垂直度测试机

权利要求书

1.一种链条卡头垂直度测试机，其特征在于，包括：

送料机构，所述送料机构用于存储卡头并逐一输送所述卡头；

换位板，所述换位板表面开设有通道A、通道B、通道C，所述通道A与所述送料机构对接，所述通道B与所述通道A并列设置，所述通道C将所述通道A与所述通道B连通，所述通道B中设置有检测位；

推料机构A，所述推料机构A具有推料板A，所述推料板A正对所述通道C，所述推料板A与所述通道C相匹配并可穿过所述通道A后滑动插入所述通道C中；

推料机构B，所述推料机构B具有推料板B，所述推料板B正对所述通道B，所述推料板B与所述通道B相匹配并可滑动插入所述通道B中；

检测件A，所述检测件A连接于所述换位板并用于对所述通道A中的所述卡头进行检测；

检测件B，所述检测件B连接于所述换位板并用于对所述通道B中的所述卡头进行检测；

限位件，所述限位件连接于所述换位板并用于将所述卡头限位于所述检测位中；

工业相机检测系统，所述工业相机检测系统正对所述检测位；

控制系统，所述控制系统与所述工业相机检测系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的链条卡头垂直度测试机，其特征在于，所述送料机构包括：振动盘、直振，所述直振设置于所述换位板与所述振动盘之间。

3.根据权利要求1所述的链条卡头垂直度测试机，其特征在于，所述通道A、通道B、通道C均对应所述卡头中的外链板设置有插槽，所述推料板A与所述推料板B可插入对应的所述插槽中。

4.根据权利要求1所述的链条卡头垂直度测试机，其特征在于，还包括：分料机构，所述分料机构的入料端正对所述通道B的出料口，所述分料机构用于将合格产品与不合格产品进行分流。

5.根据权利要求4所述的链条卡头垂直度测试机，其特征在于，所述分料机构包括：滑道、挡板组件，所述滑道具有滑槽，所述滑槽下端形成分叉结构的料槽A与料槽B，所述挡板组件设置于所述料槽A与所述料槽B之间，所述挡板组件用于改变所述卡头的滑动路径。

6.根据权利要求5所述的链条卡头垂直度测试机，其特征在于，所述挡板组件包括：挡板、驱动件，所述挡板转动安装于所述滑槽中，所述驱动件与所述挡板连接并用于驱动挡板在所述料槽A与所述料槽B之间转动。