[发明专利]一种电池吊具及电池吊具的控制方法

权利要求书

1.一种电池吊具，其特征在于，包括：

吊具主框架；

所述吊具主框架上设置至少一个吊具夹爪组；每一所述吊具夹爪组包括至少两个吊具夹爪；

属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪通过联动杆连接；

其中，属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪通过所述联动杆能够同时打开或同时关闭；

通过所述吊具夹爪打开，所述吊具夹爪用于抓取电池箱体上的横梁或释放所述电池箱体上的横梁；

通过所述吊具夹爪关闭，所述吊具夹爪用于夹紧所述电池箱体上的横梁。

2.根据权利要求1所述的电池吊具，其特征在于，所述吊具夹爪包括第一连接杆、第二连接杆、第一夹持臂和第二夹持臂；

所述第一连接杆的第一端与所述第二连接杆的第一端铰接；

所述第一连接杆的第二端与所述第一夹持臂的第一端铰接；

所述第二连接杆的第二端与所述第二夹持臂的第一端铰接；

所述第一夹持臂与所述第二夹持臂通过铰接点铰接；

属于同一所述吊具夹爪组的每个所述吊具夹爪上的铰接点分别与所述联动杆连接；

在所述吊具夹爪处于关闭状态下，第一部分夹持臂与第二部分夹持臂之间形成用于容置所述电池箱体上的横梁的容置空间；

所述第一部分夹持臂为所述铰接点与所述第一夹持臂的第二端之间的部分夹持臂；

所述第二部分夹持臂为所述铰接点与所述第二夹持臂的第二端之间的部分夹持臂；

通过所述第一夹持臂的第二端和所述第二夹持臂的第二端与所述电池箱体上的横梁接触并且所述吊具主框架朝向所述电池箱体的方向移动，所述吊具夹爪能够打开；

通过所述吊具夹爪打开，所述电池箱体上的横梁能够进入所述容置空间，以使所述吊具夹爪抓取所述电池箱体上的横梁。

3.根据权利要求2所述的电池吊具，其特征在于，所述第一夹持臂的第二端朝向所述第二夹持臂的第二端的方向弯折；

所述第二夹持臂的第二端朝向所述第一夹持臂的第二端的方向弯折。

4.根据权利要求1所述的电池吊具，其特征在于，还包括：驱动结构以及与所述驱动结构固定连接的连接板；

所述驱动结构与所述吊具主框架连接；

所述连接板与所述联动杆配合连接；

其中，所述驱动结构用于通过所述连接板带动所述联动杆上行移动或向下移动；

通过所述驱动结构带动所述联动杆向上移动，属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪能够同时打开；

通过所述驱动结构带动所述联动杆向下移动，属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪能够同时关闭。

5.根据权利要求4所述的电池吊具，其特征在于，所述联动杆上设置有连接孔；

所述连接板穿设所述连接孔与所述联动杆配合连接；

其中，通过所述连接孔，所述联动杆能够相对于所述驱动结构上升或下降。

6.根据权利要求4或5所述的电池吊具，其特征在于，所述驱动结构为电推杆。

7.根据权利要求1所述的电池吊具，其特征在于，所述吊具主框架的上表面设置有至少一个定位销。

8.根据权利要求7所述的电池吊具，其特征在于，吊具主框架的上表面设置有两个所述定位销；

两个所述定位销分别设置于所述上表面的一条对角线的两端。

9.一种电池吊具的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8中任一项所述的电池吊具，所述方法包括：

控制所述吊具主框架朝向所述电池箱体的方向移动；

通过所述吊具夹爪打开，所述吊具夹爪抓取电池箱体上的横梁，并通过所述吊具夹爪关闭，所述吊具夹爪夹紧电池箱体上的横梁后，控制所述吊具主框架带动所述电池箱体移动至预设位置；

控制所述吊具夹爪打开，以使所述吊具夹爪释放所述电池箱体的横梁。

10.根据权利要求9所述的电池吊具的控制方法，其特征在于，所述控制所述吊具夹爪打开，以使所述吊具夹爪释放所述电池箱体的横梁，包括：

通过控制驱动结构带动所述吊具夹爪打开，以使所述吊具夹爪释放所述电池箱体的横梁。