[发明专利]一种基于机器人与区块链OSI协议多点通信方法

说明书

本发明涉及一种基于机器人与区块链OSI协议多点通信方法，涉及机器人通信技术领域，包括包括网络构建模块建立基于区块链的机器人通信网络；网络控制模块的控制执行单元获取若干机器人的信息，并将若干机器人作为网络节点上链，并在所述通信网络中设置管理节点；网络控制模块的网络分配单元向若干所述机器人分配网络ip地址和网络私钥；指令生成模块生成与各所述机器人的信息对应的操作指令；指令传输模块将所述操作指令信息发送至加密模块，加密模块通过对应私钥加密设置操作指令的公钥，所述控制执行单元将加密完成的所述操作指令广播发送至网络；各所述机器人接收所述操作指令并执行，提高了对于多机器人的协同生产过程的控制精准度。

技术领域

本发明涉及机器人通信技术领域，尤其涉及一种基于机器人与区块链OSI协议多点通信方法。

背景技术

现代科技进步，为许多行业带来了便捷性，尤其各行各业都用人工智能的机器人代替人工以实现减少人工成本，提高生产质量和生产速率，而现代机器人在应用方面，基于多机器人的协同生产车间，机器人通信还不能满足高质量和高效率生产的需求。

中国专利公开号：CN110071860B公开了一种机器人通信方法、机器人通信系统及机器人，其中，方法包括：从通信环网络的节点中选举生成管理节点，由管理节点生成令牌；管理节点生成通信环网络中所有节点的地址列表并广播地址列表；持有令牌的节点作为发送节点，当存在待发送数据包时，发送节点按照地址列表将待发送数据包发送给下一节点；通信环网络中的其他节点按照地址列表依次传输待发送数据包，当待发送数据包发送成功，发送节点按照地址列表将令牌发送给下一节点，下一节点成为新的发送节点。由此解决了机器人通信不可靠的问题；由此可见，所述机器人通信方法存在对于多机器人的协同生产过程控制不精准，导致生产效率低的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种基于机器人与区块链OSI协议多点通信方法，用以克服现有技术中对于多机器人的协同生产过程控制不精准，导致生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于机器人与区块链OSI协议多点通信方法，包括：

步骤S1、网络构建模块建立基于区块链的机器人通信网络；

步骤S2、网络控制模块的控制执行单元获取若干机器人的信息，并将若干机器人作为网络节点上链，并在所述通信网络中设置管理节点；

步骤S3、网络控制模块的网络分配单元向若干所述机器人分配网络ip地址和网络私钥；

步骤S4、指令生成模块生成与各所述机器人的信息对应的操作指令；

步骤S5、指令传输模块将所述操作指令信息发送至加密模块，加密模块通过对应私钥加密设置各所述机器人的所述操作指令并设置所有所述操作指令的公钥，所述控制执行单元将加密完成的所述操作指令广播发送至网络；

步骤S6、各所述机器人接收所述操作指令并执行。

进一步地，在所述步骤S2中，当在所述通信网络中设置管理节点时，所述控制执行单元获取指令生成模块生成的若干操作指令，并发送预设数量的操作指令至若干所述机器人，所述网络控制模块的反馈识别单元获取若干所述机器人的对操作指令的平均反馈速率W，并根据该平均反馈速率W与预设反馈速率W0的比对结果初步确定若干所述机器人执行所述操作指令是否达标，

若W≥W0，所述控制执行单元确定若干所述机器人执行所述操作指令达标；

若W＜W0，所述控制执行单元确定若干所述机器人执行所述操作指令不达标。

进一步地，在所述步骤S2中，当所述控制执行单元确定若干所述机器人执行所述操作指令达标时，所述控制执行单元计算所述平均反馈速率W和预设反馈速率W0的速率差值Cw，设定Cw＝W0-W，并根据该速率差值和预设速率差值的比对结果初步确定设置所述管理节点的数量，