[发明专利]电动机控制装置和电动机驱动系统

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于，包括：

逆变器电路，该逆变器电路具有功率转换电路，所述功率转换电路向具有永磁体的电动机提供交流驱动电力，并且三相的臂分别由上级侧的开关元件和下级侧的开关元件的串联电路构成；以及

开关控制部，该开关控制部对所述功率转换电路的所述开关元件进行导通关断控制，

所述开关控制部具有：

异常判定部，该异常判定部判定所述逆变器电路或所述逆变器电路的电源侧是否处于异常状态；以及

异常对应处理选择部，该异常对应处理选择部在由所述异常判定部判定为处于异常状态的情况下，根据所述电动机的动作状态，来选择执行将所有所述上级侧的开关元件或所有所述下级侧的开关元件设为导通的三相短路处理和将所述功率转换电路的所有开关元件设为关断的6开关断开处理中的某一个，

所述异常对应处理选择部获取所述电动机的至少1个所述永磁体的温度，并基于所述永磁体的温度来选择执行所述三相短路处理和所述6开关断开处理中的某一个。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述异常判定部判定是否处于无法将来自所述电动机的再生电力充电到向所述逆变器电路提供电力的直流电源的异常状态。

3.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述异常判定部在所述功率转换电路的直流母线电压为预先确定的设定值以上的情况下判定为处于异常状态。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述异常对应处理选择部在所述永磁体的温度比三相短路执行温度要高的情况下选择6开关断开处理，在比三相短路执行温度要低的情况下选择所述三相短路处理。

5.如权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述三相短路执行温度设定为执行所述三相短路处理的情况下产生的过渡性的所述电动机的相电流的最大值比产生不可逆退磁的电流要小的所述永磁体的温度。

6.如权利要求5所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述三相短路执行温度设定为执行所述三相短路处理的情况下产生的过渡性的所述电动机的相电流的最大值比产生所述不可逆退磁的电流要小的所述永磁体的温度的上限值。

7.如权利要求1至3中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述异常对应处理选择部利用安装于所述电动机的旋转角传感器来获取所述电动机的转速，并基于所述永磁体的温度和所述转速，来选择执行所述三相短路处理和所述6开关断开处理中的某一个。

8.如权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述异常对应处理选择部在所述转速比三相短路执行转速要小的情况下选择所述6开关断开处理，在所述转速比三相短路执行转速要大的情况下选择所述三相短路处理，并且所述三相短路执行转速根据所述永磁体的温度来设定。

9.如权利要求8所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述三相短路执行转速随着所述永磁体的温度的上升设定在高转速侧，随着所述永磁体的温度的下降设定在低转速侧。

10.如权利要求9所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述三相短路执行转速设定为在执行了所述三相短路处理的情况下产生的过渡性的所述电动机的相电流的最大值不会比对应于所述永磁体的温度的产生不可逆退磁的相电流要大的转速。

11.如权利要求9所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述三相短路执行转速设定为规定的转速以上、且设定为在执行了所述三相短路处理的情况下产生的过渡性的所述电动机的相电流的最大值不会比对应于所述永磁体的温度的产生不可逆退磁的相电流要大的转速的下限。