[发明专利]一种摄像装置预置位自动设置方法及摄像组

说明书

本发明公开了一种摄像装置预置位自动设置方法及摄像组，涉及图像处理技术领域。所述摄像装置预置位自动设置方法包括：步骤1：边缘计算网关获取多个经过训练的神经网络模型；步骤2：边缘计算网关根据各个经过训练的神经网络模型，控制各个摄像装置自动获取预置位。本申请的摄像装置预置位自动设置方法能够自动进行各个摄像装置的预置位的设置，不需要人手工进行设置，从而减少了人的工作量。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种摄像装置预置位自动设置方法及摄像组。

背景技术

在传统的摄像装置预置位设置中，是通过人眼判断摄像装置要拍摄的位置，然后移动摄像装置到相应的位置，定义为预置位，而后在该预置位中定期拍照，对该预置位情况进行分析处理。但在大规模的摄像装置安装实施工作中，摄像装置的预置位场景往往都是相似的（如拍摄机房门），如果通过人工方式配置，这种方法面临如下问题：（1）通过人为挑选的方式效率非常低；（2）通过人工挑选的方式标准不统一；（3）通过人工挑选的方式，随时间流逝，由于机械问题、或外界移动，会导致原有预置点不正确，需要定期检查维护。

因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像装置预置位自动设置方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

本发明的一个方面，提供一种摄像装置预置位自动设置方法，用于摄像组，所述摄像组包括一个边缘计算网关以及与边缘计算网关连接的多个摄像装置，所述摄像装置预置位自动设置方法包括：

步骤1：边缘计算网关获取多个经过训练的神经网络模型；

步骤2：边缘计算网关根据各个经过训练的神经网络模型，控制各个摄像装置自动获取预置位；其中，

所述步骤2包括：

步骤21：边缘计算网关为每个摄像装置分别生成预置位探索策略，其中至少有一个预置位探索策略与其他预置位探索策略不同；

边缘计算网关为每个摄像装置执行如下动作：

边缘计算网关向摄像装置发送控制指令，以使摄像装置运行至预设初始视界；

步骤23：边缘计算网关根据摄像装置对应的预置位探索策略以及摄像装置的预设初始视界对摄像装置所能拍摄的视域区域进行图像探索，从而获取摄像装置的预置位。

可选地，所述步骤22包括：

步骤221：边缘计算网关向摄像装置发送初始视界动作命令；

步骤222：摄像装置根据所述初始视界动作命令进行动作，从而运行至预设初始视界。

可选地，所述步骤222包括：

步骤2221：摄像装置获取当前位置所拍摄的图像，该图像称为第一位置图像；

步骤2222：摄像装置向第一方向根据边缘计算网关所传递的第一移动命令移动；

步骤2223：摄像装置获取执行第一移动命令后所拍摄的图像，该图像称为第二位置图像；

步骤2224：根据所述第一位置图像以及所述第二位置图像判断摄像装置是否位于第一方向极位置，若是，则

步骤2225：摄像装置拍摄当前位置的图像，该图像称为第三位置图像；

步骤2226：摄像装置向第二方向根据边缘计算网关所传递的第二移动命令移动，所述第二方向与第一方向相互垂直；

步骤2227：摄像装置获取执行第二移动命令后所拍摄的图像，该图像称为第四位置图像；