[发明专利]一种通信方法、装置及电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种通信方法，其特征在于，应用于源节点，所述方法包括：

基于目的节点的历史感知信息确定第一目标频点，并以第一目标频点向所述目的节点发送RTS帧，以便所述目的节点基于所述RTS帧获取所述源节点的第一感知信息，并基于所述第一感知信息确定所述源节点的第一最佳接收频点；

接收所述目的节点以所述第一最佳接收频点发送的CTS帧，基于所述CTS帧获取所述目的节点的第二感知信息，并基于所述第二感知信息确定所述目的节点的第二最佳接收频点；

以所述第二最佳接收频点向所述目的节点发送数据帧，并接收所述目的节点以所述第一最佳接收频点发送的ACK帧。

2.根据权利要求1所述通信方法，其特征在于，所述基于目的节点的历史感知信息确定第一目标频点，包括：

判断是否存在目的节点的历史感知信息；

若是，则基于所述目的节点的历史感知信息确定第一目标频点；

若否，则基于单跳网络内邻居节点的感知信息确定第一目标频点。

3.根据权利要求1所述通信方法，其特征在于，所述基于所述第二感知信息确定所述目的节点的第二最佳接收频点，包括：

基于所述第二感知信息确定各频点对应的信道的信道质量；

将所述信道质量最高且大于预设值的信道对应的频点确定为所述目的节点的第二最佳接收频点。

4.根据权利要求1所述通信方法，其特征在于，所述基于所述第二感知信息确定所述目的节点的第二最佳接收频点，包括：

基于所述第二感知信息和单跳网络内邻居节点的感知信息确定所述目的节点的第二最佳接收频点。

5.根据权利要求1所述通信方法，其特征在于，所述接收所述目的节点以所述第一最佳接收频点发送的CTS帧，包括：

采用跳频的方式接收所述目的节点发送的选频头；其中，所述选频头包括2×N跳的所述第一最佳接收频点的帧结构，N为所有候选频点的数量，单跳帧结构包括wash序列；

采用选频头同步的方式确定所述第一最佳接收频点；

将接收频率切换至所述第一最佳接收频点，以便接收所述目的节点以所述第一最佳接收频点发送的CTS帧。

6.根据权利要求5所述通信方法，其特征在于，所述采用跳频的方式接收所述目的节点发送的选频头，包括：

以预设方式在所有所述候选频点中切换接收频率，接收所述目的节点发送的选频头；其中，所述接收频率在每个所述候选频点停留目标时间，所述目标时间为所述选频头中单跳时间的两倍；

相应的，所述采用选频头同步的方式确定所述第一最佳接收频点，包括：

计算接收到的所述候选频点对应的单跳帧结构中的wash序列与本地存储的wash序列之间的相关性；

将所述相关性大于预设值对应的候选频点确定为所述第一最佳接收频点。

7.根据权利要求1所述通信方法，其特征在于，所述基于目的节点的历史感知信息确定第一目标频点之前，还包括：

当感知到存在需要发送至所述目的节点的数据时，通过物理载波监听和虚拟载波监听判断信道是否空闲；

若是，则通过随机退避进行信道竞争，竞争到信道后，执行所述基于目的节点的历史感知信息确定第一目标频点的步骤。

8.一种通信装置，其特征在于，应用于源节点，所述装置包括：

第一发送模块，用于基于目的节点的历史感知信息确定第一目标频点，并以第一目标频点向所述目的节点发送RTS帧，以便所述目的节点基于所述RTS帧获取所述源节点的第一感知信息，并基于所述第一感知信息确定所述源节点的第一最佳接收频点；

第一接收模块，用于接收所述目的节点以所述第一最佳接收频点发送的CTS帧；

确定模块，用于基于所述CTS帧获取所述目的节点的第二感知信息，并基于所述第二感知信息确定所述目的节点的第二最佳接收频点；

第二发送模块，用于以所述第二最佳接收频点向所述目的节点发送数据帧；

第二接收模块，用于接收所述目的节点以所述第一最佳接收频点发送的ACK帧。