[发明专利]一种自动化圆筒直缝焊机

说明书

本发明公开了一种自动化圆筒直缝焊机，包括用于放置圆筒产品的工装平台、夹紧机构和焊接机器人；工装平台的边缘设置有滚筒，滚筒包括外侧滚筒和内侧滚筒，且每只滚筒都带有支撑架；外侧滚筒固定在工装平台边缘处，内侧滚筒位于圆筒产品内侧，内侧滚筒顶部安装有转动电机，内侧滚筒转动带动外侧滚筒转动，内侧滚筒底部安装有夹紧机构，两只内侧圆筒中间带有圆筒产品的直缝接头定缝装置；焊接机器人位于圆筒产品直缝接头正前方，用于焊接圆筒产品直缝接头。本发明自动化圆筒直缝焊机能够固定圆筒产品直缝，确保圆筒产品直缝焊接平直，可以有效的提高焊接质量及生产效率，操作便捷，并减少材料损耗。

技术领域

本发明涉及圆筒直缝焊接设备技术领域，特别涉及一种自动化圆筒直缝焊机。

背景技术

传统的金属圆筒直缝焊接为人工焊接，其中人工焊接存在不同的焊接缺陷，比如常见的缺陷有焊接夹渣、焊接凹坑、焊接裂纹、焊接气孔、焊接咬边、焊接焊瘤、焊接局部烧穿、焊接未焊透、焊接未熔合、焊接缩孔等。

圆筒直缝焊接时首先通过金属板材进行卷圆处理，然后再通过焊接而成，在焊接前是需要对圆筒直缝接头进行固定处理，固定后在再对圆筒直缝进行焊接，那么通过人工或者工具难以对圆筒的直缝进行固定，对圆筒直缝固定不稳定也是对焊接工艺存在极大的弊端，如果没有专业的机器难以保证焊接的路径平直。

目前，现有的针对圆筒直缝焊接技术使直缝焊接质量差，而且操作复杂，以提出一种自动化圆筒直缝焊机设备，用来解决传统技术无法解决直缝焊接路径平直和无法进行稳定圆筒直缝等问题。

发明内容

针对传统技术弊端，本发明提供一种自动化圆筒直缝焊机，保证了完全稳定圆筒直缝接头、直缝焊接路径平直。

一种自动化圆筒直缝焊机，包括用于放置圆筒产品的工装平台、夹紧机构和焊接机器人；

所述工装平台的边缘设置有滚筒，所述滚筒包括外侧滚筒和内侧滚筒，且每只所述滚筒都带有支撑架；所述外侧滚筒固定在所述工装平台边缘处，所述内侧滚筒位于所述圆筒产品内侧，所述内侧滚筒顶部安装有转动电机，所述内侧滚筒转动带动所述外侧滚筒转动，所述内侧滚筒底部安装有夹紧机构，两只内侧圆筒中间带有圆筒产品的直缝接头定缝装置；所述焊接机器人位于圆筒产品直缝接头正前方，用于焊接圆筒产品直缝接头；还包括控制柜和焊机用于控制设备装置。

作为优选的，所述外侧滚筒和内侧滚筒均设有两个，所述滚筒、所述转动电机和所述夹紧机构为一体式结构。

作为优选的，所述定缝装置由推进退回装置进行控制，用于固定圆筒产品焊缝接头，使直缝能够稳定。

作为优选的，所述夹紧机构用于夹紧圆筒产品的直缝接头。

作为优选的，所述推进退回机构包括气缸，所述气缸带动内侧滚筒前后移动。

作为优选的，所述推进退回机构使夹紧机构对焊缝夹紧，所述转动电机控制所述滚筒使圆筒产品直缝接头焊缝调节至合理宽度。

本发明的有益效果为：

本发明自动化圆筒直缝焊机能够固定圆筒产品直缝，确保圆筒产品直缝焊接平直，可以有效的提高焊接质量及生产效率，操作便捷，并减少材料损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应该被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为部分结构图一；

图3为部分结构图二；

图4为部分结构图三；