[发明专利]一种防卡钎的凿岩机液压油路结构及液压控制方法

权利要求书

1.一种防卡钎的凿岩机液压油路结构，其特征在于：包括连接泵与推进油缸的推进控制油路、连接泵与冲击油缸的冲击控制油路、连接泵与旋转马达的旋转控制油路；

所述推进控制油路上，设置有推进控制阀组和防卡钎阀组；

所述冲击控制油路上，设置有冲击控制阀组和防空打阀组；

所述推进控制油路上，还通过第一液压反馈油路连接至所述防空打阀组；

所述冲击控制油路上，还通过第二液压反馈油路连接至所述推进控制阀组；

所述旋转控制油路上，还通过第三液压反馈油路连接至所述防卡钎阀组；

所述推进控制阀组用于切换推进油缸的工作状态，所述冲击控制阀组用于切换冲击油缸的工作状态；

所述防空打阀组用于接收凿岩推进压力的反馈，改变冲击油缸的工作状态；

所述防卡钎阀组用于接收钎头旋转压力的反馈，改变推进油缸的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种防卡钎的凿岩机液压油路结构，其特征在于：

所述推进控制阀组包括第一液动换向阀、第一机械溢流阀和第一电磁比例溢流阀，其中第一液动换向阀用于接收第二液压反馈油路反馈的冲击压力；

所述冲击控制阀组包括第一电磁换向阀、第二机械溢流阀和第二电磁比例溢流阀；

所述防空打阀组包括第二液动换向阀、第三机械溢流阀和第四机械溢流阀，其中第二液动换向阀用于接收第一液压反馈油路反馈的推进压力；

所述防卡钎阀组包括第三液动换向阀、第四液动换向阀和单向阀，其中第三液动换向阀和第四液动换向阀用于接收第三液压反馈油路反馈的旋转压力，单向阀用于当第三液动换向阀工况为断路时，确保推进油缸正常退回。

3.根据权利要求2所述的一种防卡钎的凿岩机液压油路结构，其特征在于：所述防空打阀组还包括第二电磁换向阀；所述第二电磁换向阀用于单独控制低压推进时的高压冲击状态。

4.根据权利要求2所述的一种防卡钎的凿岩机液压油路结构，其特征在于：所述第三液动换向阀和第四液动换向阀的内部设置有可调压力弹簧，所述可调压力弹簧用于根据第三液压反馈油路反馈的旋转压力，使第三液动换向阀和第四液动换向阀动作，改变推进油缸的工作状态。

5.根据权利要求2所述的一种防卡钎的凿岩机液压油路结构，其特征在于：所述防卡钎阀组还包括第五机械溢流阀和第六机械溢流阀，所述第五机械溢流阀和第六机械溢流阀用于根据第三液动换向阀和第四液动换向阀接收并传导的旋转压力，改变推进油缸的工作状态。

6.基于权利要求3至5任一项所述的一种防卡钎的凿岩机液压控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、凿岩时，启动推进油缸为前进状态，使钎杆订到岩层；

S2、启动冲击油缸和旋转马达，使钎杆旋转并对岩层进行低压冲击开孔；

S3、使第一液动换向阀处于常位，进行低冲低推推进，使钎杆慢慢进入岩层；

S4、当钎杆进入岩层一段距离后，使第一电磁换向阀得电，对岩层进行高压冲击；

S5、当高压冲击时，通过设定第一液动换向阀的阈值，使第二液压反馈油路的反馈压力值高于所述阈值，第一液动换向阀关闭，推进油缸处于高冲高推推进状态。

7.根据权利要求6所述的一种防卡钎的凿岩机液压控制方法，其特征在于：

当推进压力低于第四机械溢流阀的设定压力时，第二液动换向阀处于常位，冲击压力为第三机械溢流阀的设定压力，此时冲击油缸处于低冲状态；

当推进压力高于第四机械溢流阀的设定压力时，第二液动换向阀处于断开位，使第一电磁换向阀和第二电磁比例溢流阀得电，此时冲击油缸处于高冲状态；

当第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第二电磁比例溢流阀得电时，即使推进压力低于第四机械溢流阀的设定压力，冲击油缸也处于高冲状态及震钎状态。

8.根据权利要求6所述的一种防卡钎的凿岩机液压控制方法，其特征在于：第二液动换向阀通过第一液压反馈油路感应到推进压力值迅速降低时，第二液动换向阀由关闭状态切换到开启状态，第四机械溢流阀动作，冲击压力降低。