[发明专利]一种智能供料系统及其供料方法

说明书

本发明公开了一种智能供料系统及其供料方法，涉及供料装置技术领域，包括机架，所述机架上设置有上料平台、上料Z轴模组及上料中转机构，所述上料Z轴模组上设置有上料X轴模组，所述上料X轴模组上设置有抓料模组，所述上料平台上设置有多根卡料柱，所述卡料柱成对设置，每一对卡料柱的两根卡料柱之间具有用于放置坯料的空间，所述上料Z轴模组、上料X轴模组及抓料模组可配合将上料平台上放置的坯料抓取到上料中转机构上以实现自动供料。该种智能供料系统具有结构简单、实施成本低、供料效率高、占用空间小、经济效益好等现有技术所不具备的优点。

本申请是母案名称为“一种智能供料系统器”的发明专利的分案申请；母案申

请的申请号为：CN202110232156.2；母案申请的申请日为：2021-03-02。

技术领域

本发明涉及供料装置技术领域，特别是涉及一种智能供料系统及其供料方法。

背景技术

在当代的自动化加工领域中，坯料的自动化输送可大幅度提高零部件的生产效率。然而，现有的坯料输送设备存在结构复杂、实施成本高、送料过程容易卡料、供料效率低下等问题，限制了生产效率。另外，由于现有送料设备过于复杂，在实际应用过程中其稳定性及可靠性不高，严重影响生产效益；还有，现有的坯料供料机构普遍为横向放料，占用空间体积，浪费厂房面积。

因此，市场上急需一种智能供料系统及其供料方法，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能供料系统及其供料方法，解决了现有技术存在的结构复杂、实施成本高、供料效率低下、占用空间大、影响经济效益等技术缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种智能供料系统，包括机架，所述机架上设置有上料平台、上料Z轴模组及上料中转机构，所述上料Z轴模组上设置有上料X轴模组，所述上料X轴模组上设置有抓料模组，所述上料平台上设置有多根卡料柱，所述卡料柱成对设置，每一对卡料柱的两根卡料柱之间具有用于放置坯料的空间，所述坯料两侧具有第一凹位及第二凹位，每一对卡料柱中的两根卡料柱可分别卡在坯料两侧的第一凹位、第二凹位内以将需要供料的坯料定位，所述上料Z轴模组、上料X轴模组及抓料模组可配合将上料平台上放置的坯料抓取到上料中转机构上以实现自动供料，所述上料中转机构包括固定在机架上的中转机构底板及设置在中转机构底板上的中转机构导轨，所述中转机构导轨上设置有中转机构滑动板，所述中转机构底板两端设置均有端板，两块端板之间设置有中转无杆气缸，所述中转无杆气缸的输出端与中转机构滑动板固定连接并可驱动中转机构滑动板在中转机构导轨上滑动，所述中转机构滑动板上设置有两根中转料柱，两根中转料柱之间的间距与一对卡料柱中两根卡料柱之间的间距一致，所述中转机构导轨具有两根，所述中转机构滑动板通过中转机构导轨座安装在中转机构导轨上，所述端板上均设置有用于缓冲中转机构滑动板的油压缓冲器，所述上料中转机构用于将坯料送出。

优选的，所述上料Z轴模组包括固定在机架上的Z轴驱动电机及两组Z轴导轨组件，所述Z轴驱动电机与其中一组Z轴导轨组件传动连接，所述Z轴导轨组件包括Z轴支架、分别设置在Z轴支架两端的两个Z轴同步轮及绕设在两个Z轴同步轮之间的Z轴同步带，Z轴支架上还设置有Z轴滑动导轨，所述Z轴滑动导轨上设置有Z轴滑动安装板，所述Z轴同步带与Z轴滑动安装板固定连接，所述上料X轴模组固定设置在两组Z轴导轨组件的两块Z轴滑动安装板上，所述Z轴驱动电机与其中一组Z轴导轨组件上的其中一个Z轴同步轮传动连接并可通过Z轴同步轮、Z轴同步带驱动Z轴滑动安装板在Z轴滑动导轨上滑动。