[发明专利]导航路线规划方法、装置和计算机程序产品

权利要求书

1.一种导航路线规划方法，其中，所述方法包括：

接收导航路线规划请求；

基于所述导航路线规划请求携带的时间信息和位置信息，确定出行时间是否处于夜间；

如果出行时间处于夜间，则在根据所述导航路线规划请求携带的位置信息、路线偏好信息和预生成的导航路网数据，规划导航路线时，基于所述导航路网数据中记录的路段的路灯属性，对所述导航路线包含的路段的权值进行调整，以使目视视野良好的导航路线作为被推荐的导航路线。

2.根据权利要求1的方法，其中，所述目视视野良好的导航路线包含的有路灯路段的总里程大于无路灯路段的总里程，所述基于所述导航路网数据中记录的路段的路灯属性，对所述导航路线包含的路段的权值进行调整，以使目视视野良好的导航路线作为被推荐的导航路线，包括：

基于所述导航路网数据中记录的路段的路灯属性，确定所述导航路线包含的路段是有路灯路段还是无路灯路段；

对所述导航路线包含的有路灯路段和无路灯路段赋不同的权值，以使包含有路灯路段的总里程大于无路灯路段的总里程的导航路线作为被推荐的导航路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

识别所述被推荐的导航路线是否包含无路灯路段，如果包含，则在所述导航路线的导航引导数据中增加无路灯路段的提示信息。

4.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的方法，其中，所述方法进一步包括：

基于预先采集的道路图像数据，得到所述道路图像拍摄到的路段是有路灯路段还是无路灯路段的识别结果；

根据识别结果，对所述导航路网数据中的相应路段增加有无路灯的路灯属性。

5.一种导航路线规划装置，其中，所述装置包括：

请求接收模块，被配置为接收导航路线规划请求；

导航服务模块，被配置为基于所述导航路线规划请求携带的时间信息和位置信息，确定出行时间是否处于夜间，如果出行时间处于夜间，则在根据所述导航路线规划请求携带的位置信息、路线偏好信息和预生成的导航路网数据，规划导航路线时，基于所述导航路网数据中记录的路段的路灯属性，对所述导航路线包含的路段的权值进行调整，以使目视视野良好的导航路线作为被推荐的导航路线。

6.一种导航路线规划方法，其中，所述方法包括：

发送导航路线规划请求至网络侧；

接收网络侧响应于所述请求规划并返回的导航路线，若所述导航路线中包括目视视野良好的导航路线，则将所述导航路线显示为优先推荐的导航路线；

响应于被导航对象针对选中的导航路线发起的导航指令，开始基于被导航对象的定位位置和所述选中的导航路线进行导航引导。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述导航路线的目视视野与所述导航路线包含的路段的路灯属性相关，所述方法还包括：

根据所述导航路线包含的路段的路灯属性，在电子地图上渲染所述导航路线的路线信息，其中，以第一亮度显示路灯属性为有路灯的路段，以低于第一亮度的第二亮度显示路灯属性为无路灯的路段。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于被导航对象的定位位置和所述选中的导航路线进行导航引导，包括：

基于被导航对象的定位位置，确定所述被导航对象是否接近所述导航路线包含的无路灯的路段；

若接近，则播报所述导航路线的导航引导数据中的无路灯路段的提示信息。

9.根据权利要求6-8中任意一项权利要求所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定被导航对象的沿所述导航路线驶入的路段的路灯属性是否缺失，如果缺失，则提示被导航对象反馈所述路段的路灯属性。