[发明专利]一种伸缩式定心装置

权利要求书

1.一种伸缩式定心装置，其特征在于，包括：定位管（1），所述定位管（1）通过连接机构与支撑管（3）可拆卸连接，所述定位管（1）和支撑管（3）的轴线相重合；

所述支撑管（3）外设有至少三个导向管（4），所述导向管（4）内活动套设有活动轴（5），所述活动轴（5）的一端伸入至支撑管（3）内并设有行星齿轮（6），另一端螺纹连接有支腿（7），所述活动轴（5）、行星齿轮（6）和支腿（7）的轴线相重合，且与支撑管（3）的轴线相垂直；

所述支撑管（3）内靠近空心管（2）的一侧转动连接有齿环（8），所述活动轴（5）和导向管（4）之间设有弹性机构，在弹性机构的弹力作用下，所述行星齿轮（6）与齿环（8）相啮合。

2.根据权利要求1所述的伸缩式定心装置，其特征在于，还包括有驱动机构，所述驱动机构包括传动轴（10），所述传动轴（10）的一端设有限位凹槽（101），另一端设有连接板（11），所述连接板（11）与齿环（8）固定连接，所述限位凹槽（101）、传动轴（10）和齿环（8）的轴线相重合。

3.根据权利要求2所述的伸缩式定心装置，其特征在于，所述连接机构为空心管（2），所述空心管（2）的一端与支撑管（3）螺纹连接，另一端与定位管（1）固接，所述定位管（1）、空心管（2）、支撑管（3）相互连通且轴线重合。

4.根据权利要求3所述的伸缩式定心装置，其特征在于，所述导向管（4）内设有第一轴承（12），所述活动轴（5）活动套设于第一轴承（12）内，所述空心管（2）内设有第二轴承（13），所述传动轴（10）活动套设于第二轴承（13）内。

5.根据权利要求3所述的伸缩式定心装置，其特征在于，所述定位管（1）远离支撑管（3）的一侧设有握持管（14），所述握持管（14）的直径大于定位管（1）的直径。

6.根据权利要求7所述的伸缩式定心装置，其特征在于，所述握持管（14）的前端上开设有多个周向依次分布的膨胀槽（15），所述膨胀槽（15）径向贯穿管壁并向定位管（1）延伸，以此将定位管（1）分割成多个弹性形变部。

7.根据权利要求1所述的伸缩式定心装置，其特征在于，所述支腿（7）远离活动轴（5）的一端设有支撑盘（16），所述支撑盘（16）上设有用于与管道内壁相贴合的弧形凸起。

8.根据权利要求1所述的伸缩式定心装置，其特征在于，所述弹性机构包括碟簧（9），所述活动轴（5）上设有限位环（17），所述碟簧（9）支撑于限位环（17）和导向管（4）之间。

9.根据权利要求1所述的伸缩式定心装置，其特征在于，所述导向管（4）设有三个，且均匀排布于支撑管（3）的外壁上。

10.根据权利要求1所述的伸缩式定心装置，其特征在于，所述活动轴（5）上设有贯穿孔，所述贯穿孔内设有内螺纹，所述支腿（7）上设有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相啮合。