[发明专利]级联混合型直流与UPFC的联合振荡抑制方法、设备及介质

说明书

本发明涉及柔性交流输电技术领域，尤其涉及一种级联混合型直流与UPFC的联合振荡抑制方法、设备及介质，方法包括：选取两组发电厂交流发电机转速作为控制的输出信号；选取UPFC串联换流器的有功控制环作为第一输入信号；选取逆变侧MMC换流站的有功控制环作为控制的第二输入信号；对第一输入信号和第二输入信号分别施加扰动，得到新的输出信号，分别计算出第一传递函数和第二传递函数；将第一传递函数和第二传递函数形成等值电网的最终传递函数；通过最终传递函数，基于鲁棒控制算法，计算出各输入、输出信号间的控制传递函数；将控制传递函数分别附加于UPFC串联换流器的有功控制环和级联混合型直流侧定有功功率MMC换流站的有功控制环，对振荡进行抑制。

技术领域

本发明涉及柔性交流输电技术领域，尤其涉及一种级联混合型直流与UPFC的联合振荡抑制方法、设备及介质。

背景技术

柔性交流输电技术（Flexible Alternating Current Transmission Systems，FACTS）是综合电力电子技术、微处理和微电子技术、通信技术和控制技术而形成的用于灵活快速控制交流输电的新技术，它能够增强交流电网的稳定性并降低电力传输的成本。该技术通过为电网提供感应或无功功率从而提高输电质量和效率。

统一潮流控制器（Unified Power Flow Controller，UPFC）作为第三代FACTS元件之一，也是最有力、最全面的晶闸管控制装置，通过控制规律调节功率和线路参数，UPFC可分别或同时实现串联补偿、并联补偿、移相等集中不同的功能，提高线路传输能力、稳定性及阻尼震荡，具有独特的实时控制传输线路潮流的特性。与其他FACTS控制器相比，UPFC控制范围较大，控制方式更为灵活，可对输电线路的潮流进行准确、灵活地控制，从而均衡输电通道潮流，提升稀缺廊道资源的输电效率。

混合直流输电由于结合了常规直流输电（Line-commuted Converter based HighVoltage Direct Current，LCC-HVDC）与柔性直流输电（Voltage Source Converter basedHigh Voltage Direct Current，VSC-HVDC）两种各自的优点，近年来也已经成为直流输电技术的重要发展方向。混合直流系统在提升受端常规直流换向失败抵御能力的同时，其落点结构也同时有利于工程的分期建设，减少对受端电网的影响。

高电压等级、远距离、大容量的直流输电和交直流系统的大规模互联将有效缓解我国能源与负荷中心呈逆向分布的问题，促进可再生能源的消纳。随着电网建设，受端电网直流落点密集，网架结构复杂，导致电网面临低频振荡的风险逐渐增大。

如江苏省是华东地区的重要负荷中心，电能消耗大，但能源较为紧缺。目前，有包括800kV白鹤滩-江苏混合级联直流、500kV龙政直流和800kV锦苏直流等在内的多回直流线路馈入江苏，网架结构复杂，负荷压力大，输电线路接近满载运行，如果低频振荡不能得到有效抑制，严重时会引起系统解列，带来严重后果。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供了一种级联混合型直流与UPFC的联合振荡抑制方法、设备及介质，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种级联混合型直流与UPFC的联合振荡抑制方法，包括如下步骤：

选取两组发电厂交流发电机转速，分别作为控制的输出信号；

选取UPFC串联换流器的有功控制环作为控制的第一输入信号；

选取级联混合型直流逆变侧定有功功率MMC换流站的有功控制环作为控制的第二输入信号；