[发明专利]一种治具下料设备及下料方法

说明书

本申请公开一种治具下料设备，用于将良品治具依目标顺序排列依序进行下料，并将不良治具回收，所述治具下料设备包括：良品治具依序下料装置和不良治具下料装置，其中，所述良品治具依序下料装置被配置为搬运从良品流线组件流入的良品治具，并在所述良品流线组件的排序流线上基于所述良品治具的序号对良品治具进行排序；以及被配置为搬运补充料盘内的良品治具依据所述目标顺序对所述排序流线上排序完成后的良品治具进行补料后输出；所述不良品治具下料装置，被配置为搬运从不良治具流线组件流入的不良治具至不良治具存放料盘；以及被配置为当所述不良治具存放料盘存满不良治具并被转移后，搬运空的补充料盘作为不良治具存放料盘。

技术领域

本申请涉及自动化组装技术领域，特别是涉及一种治具下料设备及下料方法。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。对于现有的一些电子产品，在组装过程中需要利用治具作为载体进行流转，在治具使用完成后，需要将良品治具下料，以投入接下来生产的需求中，并将不良治具进行回收。但是，在治具流转的过程中，治具会出现不同程度的损坏现象，例如沾染灰尘，或者出现磨痕裂痕。在人工挑拣出不良治具的时候，往往会造成良品治具序号的乱序，或者空缺。这时候需要对良品治具进行排序以及补缺，如果再加入人工，不仅耗时耗力，而且会对治具形成2次污染。分拣出的不良治具如果通过人工回收搬运，效率也是十分低下。此外，现有方案中，用于放置对空缺良品治具进行补缺的良品治具料盘的空料盘回收，也需要额外的人力或者设备进行，占用一定的设备空间，也耗费一定的人力设备成本。

因此，如何在治具下料过程中，实现良品治具依序下料，同时回收两种不良治具，同时设备占地空间小，节约成本是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种治具下料设备及下料方法，能够实现良品治具依序下料，同时回收两种不良治具，同时设备占地空间小，节约成本。

为了解决上述技术问题，本申请的第一方面提供了一种治具下料设备，其特征在于，所述治具下料设备用于将良品治具依目标顺序排列依序进行下料，并将不良治具回收，所述治具下料设备包括：良品治具依序下料装置100和不良治具下料装置，其中，所述良品治具依序下料装置100被配置为搬运从良品流线组件流入的良品治具，并在所述良品流线组件的排序流线上基于所述良品治具的序号对良品治具进行排序；以及被配置为搬运补充料盘内的良品治具依据所述依目标顺序排列对所述排序流线上排序完成后的良品治具进行补料后输出；所述不良品治具下料装置，被配置为搬运从不良治具流线组件流入的不良治具至不良治具存放料盘；以及被配置为当所述不良治具存放料盘存满不良治具并被转移后，搬运空的补充料盘作为不良治具存放料盘。

在一个可行的实现方式中，所述良品治具依序下料装置，包括：良品流线组件、搬移机构以及补料装置，其中，所述良品流线组件，用于输送良品治具，设有输入端、流线主体和第一输出端；所述搬移机构，设置于所述良品流线组件流线主体的上方，用于对良品流线组件上的良品治具进行搬运排序；所述补料装置，用于使用所述补充料盘内的良品治具，对所述良品流线组件第一输出端流出的按序排列的良品治具进行依序补料，以输出依目标顺序排列的良品治具；其中，流线主体包括平行设置第一缓存流线和排序流线；所述第一缓存流线与所述输入端连接，用于缓存从所述输入端流入的良品治具；所述排序流线与所述第一输出端连接，用于接收所述搬移机构按序排列的放置的良品治具，并传送至所述补料装置进行补料。

在一个可行的实现方式中，所述流线主体还包括两个第二缓存流线，所述两个第二缓存流线与所述第一缓存流线平行设置。

在一个可行的实现方式中，所述搬移机构包括第一搬移机构和第二搬移机构；所述第一搬移机构用于将所述输入端流入所述第一缓存流线的良品治具搬移至所述第二缓存流线；所述第二搬移机构用于将所述第一和/或第二缓存流线上的良品治具依序放置于所述排序流线。