[发明专利]主动控制飞机重心的方法和系统

权利要求书

1.一种主动控制飞机重心的方法，包括：

步骤一，在飞机起飞前，获取后部水箱、前部水箱在飞机上的航向重心X_CG01和X_CG02，以及前部废水箱、后部废水箱在飞机上的航向重心X_CG03和X_CG04，其中，所述后部水箱设置在飞机的后部，所述前部水箱设置在飞机的前部，所述前部废水箱设置在飞机的前部，所述后部废水箱设置在飞机的后部；

步骤二，根据飞机的飞行特性，设置飞机的目标航向重心X_CG；

步骤三，在飞行过程中，当飞机重心发生改变时，获取飞机的当前航向重心X_CG1和飞机总重量W，并计算飞机的当前航向重心X_CG1与目标航向重心X_CG之间的重心差值ΔX_CG，其中，ΔX_CG＝X_CG1-X_CG；

步骤四一，当ΔX_CG0时，飞机重心靠前，消耗所述前部水箱中的水到用户中，并将用户中的废水排放到所述后部废水箱中；

步骤四二，当ΔX_CG0时，飞机重心靠后，消耗所述后部水箱中的水到用户中，并将用户中的废水排放到所述前部废水箱中。

2.如权利要求1所述的主动控制飞机重心的方法，其特征在于，在步骤四一中，所述前部水箱中消耗的水量W₀₂等于排放到所述后部废水箱中的废水量W₀₄，W₀₂和W₀₄通过以下力矩平衡公式来计算

ΔX_CG*W＝W₀₂*(X_CG05-X_CG02)+W₀₄*(X_CG04-X_CG05)

其中，X_CG05为飞机上用户的航向重心；

在步骤四二中，所述后部水箱中消耗的水量W₀₁等于排放到所述前部废水箱中的废水量W₀₃，W₀₁和W₀₃通过以下力矩平衡公式来计算

ΔX_CG*W＝W₀₁*(X_CG05-X_CG01)+W₀₃*(X_CG03-X_CG05)。

3.如权利要求1所述的主动控制飞机重心的方法，其特征在于，当重心差值ΔX_CG的绝对值大于设定的重心偏差阈值时，才执行所述步骤四一或所述步骤四二。

4.如权利要求1所述的主动控制飞机重心的方法，其特征在于，所述后部水箱通过后部供水管路连接到所述用户，所述前部水箱通过前部供水管路连接到所述用户，所述前部废水箱通过前部排水管路连接到所述用户，所述后部废水箱通过后部排水管路连接到所述用户。

5.如权利要求4所述的主动控制飞机重心的方法，其特征在于，所述前部水箱中消耗的水量W₀₂通过设置在所述前部供水管路中的前部供水流量计和前部供水控制阀来控制，排放到所述后部废水箱中的废水量W₀₄通过设置在所述后部排水管路中的后部排水流量计和后部排水控制阀来控制；

所述后部水箱中消耗的水量W₀₁通过设置在所述后部供水管路中的后部供水流量计和后部供水控制阀来控制，排放到所述前部废水箱中的废水量W₀₃通过设置在所述前部排水管路中的前部排水流量计和前部排水控制阀来控制。

6.如权利要求1所述的主动控制飞机重心的方法，其特征在于，还包括：步骤五，通过计算各水箱、废水箱的力矩变化来检验水、废水移动的重心变化结果。