[发明专利]一种磁助力型摇枕侧架自动装夹机构

权利要求书

1.一种磁助力型摇枕侧架自动装夹机构，包括其上转动设置有安装筒（4）的两外壳（2），其中一个所述安装筒（4）的内外端分别安装有从动齿轮（11）和安装盘（13），两所述安装盘（13）上均安装有夹具工装（5），所述从动齿轮（11）与安装在所述外壳（2）内腔的驱动电机（3）输出轴上的驱动齿轮（12）啮合连接，两所述外壳（2）内均转动安装有其输出端带有工装夹头（10）的气缸（9），且所述气缸（9）的输出端依次贯穿所述安装筒（4）、所述安装盘（13）和所述夹具工装（5）的摇枕侧架底座（51），其特征在于：还包括防止所述驱动齿轮（12）和所述从动齿轮（11）因所受应力过大导致崩齿的磁力助力单元（6），所述磁力助力单元（6）包括套设在所述安装筒（4）外围并与所述外壳（2）固定连接的磁场屏蔽板（61）和套设在所述安装筒（4）外围并与所述磁场屏蔽板（61）螺栓固定的磁场屏蔽环板（63），所述磁场屏蔽板（61）内腔和磁场屏蔽环（63）均固定安装有组成一个圆环形的两半环磁体（62），位于同侧的两个所述半环磁体（62）同一端磁极相反，相对的两所述半环磁体（62）的相对端磁极相反，所述安装盘（13）的凸台（14）上偏心固定安装有绝缘柱（65），且所述绝缘柱（65）上固定连接有L形金属助力杆（64），所述L形金属助力杆（64）贯穿磁场的端部安装有导电针（66），所述导电针（66）的一端与安装在所述磁场屏蔽板（61）的环形凹槽内腔的导电环（69）接触，所述导电环（69）和所述环形凹槽之间设置有绝缘环（68），所述导电环（69）安装在所述绝缘环（68）上，所述磁场屏蔽板（61）、所述磁场屏蔽环（63）和所述凸台（14）的外表面均设置有隔磁涂层。

2.根据权利要求1所述的一种磁助力型摇枕侧架自动装夹机构，其特征在于：还包括分别安装在两所述外壳（2）底部的支撑底座（1），所述外壳（2）的底部活动设置在所述支撑底座（1）的内腔，所述外壳（2）的底部与所述支撑底座（1）的内腔底部通过承重弹簧（7）固定连接，所述外壳（2）的底部和所述支撑底座（1）的内腔底部分别安装有L形下压杆（16）和调压器（15），所述调压器（15）的调压旋钮（151）上设置有倾斜设置的弧形凹槽（152），所述L形下压杆（16）的下端端头延伸至所述弧形凹槽（152）的槽腔内，所述调压器（15）与相应所述L形金属助力杆（64）的输电电路电性连接，用于控制流经所述L形金属助力杆（64）内电流的大小。

3.根据权利要求2所述的一种磁助力型摇枕侧架自动装夹机构，其特征在于：所述半环磁体（62）为电磁铁，所述调压器（15）还与四个所述半环磁体（62）的输电电路电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种磁助力型摇枕侧架自动装夹机构，其特征在于：所述调压器（15）与四个所述半环磁体（62）以及相应所述L形金属助力杆（64）形成并联电路。

5.根据权利要求2所述的一种磁助力型摇枕侧架自动装夹机构，其特征在于：所述调压器（15）上安装有按压开关（18），且所述按压开关（18）位于所述L形下压杆（16）的正下方，所述按压开关（18）与所述外壳（2）上端安装有的报警器（19）电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种磁助力型摇枕侧架自动装夹机构，其特征在于：所述支撑底座（1）的内腔安装有可与所述外壳（2）底部接触的回形阻挡板（17），且所述回形阻挡板（17）的下端固定连接有回形加强板（8），所述回形加强板（8）的截面为三角形结构。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种磁助力型摇枕侧架自动装夹机构，其特征在于：所述导电针（66）为导电弹簧针，且所述导电弹簧针的接端上滚动设置有导电滚球（67）。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种磁助力型摇枕侧架自动装夹机构，其特征在于：所述夹具工装（5）的摇枕侧架底座（51）上设有的摇枕固定块（52）和侧架固定块（53）均为可拆卸式，所述工装夹头（10）与所述气缸（9）可拆卸式安装。