[发明专利]一种纱线及时染色装置及控制方法

权利要求书

1.一种纱线及时染色装置，其特征在于，包括供线部，所述供线部一侧设置有拉线电机，所述供线部与拉线电机之间设置有拉线传感器，所述拉线电机另一侧设置有染色单元，所述染色单元一侧设置有需线电机，所述需线电机远离染色单元一侧设置有耗线传感器；

还包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元和第二控制单元之间电连接；所述第一控制单元与拉线电机以及染色单元均电连接；所述第二控制单元与需线电机以及耗线传感器均电连接；

所述拉线传感器与第一控制单元连接，或所述拉线传感器与第一控制单元及第二控制单元均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种纱线及时染色装置，其特征在于，所述染色单元包括染色喷头组，所述染色喷头组一侧设置有收集盒，所述收集盒与所述染色喷头组相对设置，所述收集盒上设置有负压吸气装置。

3.根据权利要求2所述的一种纱线及时染色装置，其特征在于，还包括驱动电机和墨栈，所述驱动电机用于驱动染色喷头组移动，所述墨栈用于润湿染色喷头组。

4.根据权利要求1所述的一种纱线及时染色装置，其特征在于，所述需线电机与染色单元之间设置有固色单元。

5.根据权利要求4所述的一种纱线及时染色装置，其特征在于，所述固色单元还包括第三控制单元和温度传感器，第三控制单元与温度传感器电连接，所述第三控制单元与第一控制单元或第二控制单元电连接；

所述固色单元还包括UV紫外线装置或者PTC发热片组，所述固色单元为UV紫外线装置或PTC发热片组均与第三控制单元电连接。

6.根据权利要求5所述的一种纱线及时染色装置，其特征在于，所述需线电机与固色单元之间设置有洗洁单元，所述清洁单元与第三控制单元电连接。

7.根据权利要求6所述的一种纱线及时染色装置，其特征在于，所述需线电机与清洁单元之间设置有加油单元，所述加油单元与第三控制单元电连接。

8.一种纱线及时染色装置的控制方法，用于权利要求1-7任一项所述的一种纱线及时染色装置，其特征在于，根据耗线机构的针法数据，同步第一控制单元和第二控制单元中的针法数据；第一控制单元控制拉线电机送出丝线至染色单元，染色单元根据针法数据对丝线实时染色，染色后的丝线由需线电机送至耗线机构；耗线传感器监测送至耗线机构的送线量，拉线传感器检测供线部的拉线量；

当耗线机构的耗线量与送线量出现偏差时，第二控制单元控制需线电机进行线量补偿；

当拉线量和送线量出现偏差时，第一控制单元控制拉线电机进行线量补偿。

9.根据权利要求8所述的一种纱线及时染色装置的控制方法，其特征在于，所述拉线传感器和耗线传感器同步发送线量信号到第二控制单元。

10.根据权利要求8所述的一种纱线及时染色装置的控制方法，其特征在于，拉线传感器检测纱线的流动速度和长度，第二控制单元根据纱线的流动速度和长度，并结合针法数据中的颜色数据和模拟线量数据，控制染色单元将相应的线量长度的纱线染成相应的颜色。