[发明专利]一种电杆状态智能检测装置及其方法

说明书

本发明公开了一种电杆状态智能检测装置及其方法，包括电杆、电杆状态检测装置、控制系统和远程终端，所述的电杆状态检测装置设置在电杆上，电杆状态检测装置和控制系统连接，使控制系统能够接收电杆状态检测装置内的参数值，所述控制系统通过无线通讯模块与远程终端实现数据通讯，电杆状态检测装置包括检测传感器，检测传感器包括加速器度传感器、平衡检测传感器和倾角测量编码器。解决了传统测量方法中，存在操作过程复杂、需多人配合、且计算精度极低、测量时间长、效率低下、受自然环境影响极大等多种弊端。

技术领域

本发明属于电力技术领域，涉及到一种电杆状态智能检测装置及其方法。

背景技术

目前电线电杆倾斜度的检测主要有：

1.铅锤法测量：在电杆顶部中心用一绝缘细绳(线)吊一铅锤至地面，在地面量出锤尖触地点到电杆中心的距离，即为电杆地面以上的倾斜值，再测量电杆高度计绝缘细绳(线)的长度，根据三角形计算方法算出倾斜度。

2.其余测量方法还有经纬仪测量法、平面镜法测量法

以上测量方法均为传统测量方法，存在操作过程复杂、需多人配合、且计算精度极低、测量时间长、效率低下、受自然环境影响极大等多种弊端。现有杆上设备安装方式普遍采用镀锌抱箍方法安装，成本高、重量大，安装过程中极不方便，且会增加工作难度，加大了工作的危险性。现有技术中存在的电杆检测装置只采用单一的传感器进行检测，检测时如果传感器出现问题容易出现偏差，导致检测的精度低，不能实现电杆状态的实时监测。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电杆状态智能检测装置及其方法，解决了现有技术中出现的问题。

本发明所述的一种电杆状态智能检测装置，包括电杆、电杆状态检测装置、控制系统和远程终端，所述的电杆状态检测装置设置在电杆上，电杆状态检测装置和控制系统连接，使控制系统能够接收电杆状态检测装置内的参数值，所述控制系统通过无线通讯模块与远程终端实现数据通讯，电杆状态检测装置包括检测传感器，检测传感器包括加速器度传感器、平衡检测传感器和倾角测量编码器，所述倾角测量编码器安装在电杆上且与地面平行，对电杆的纵向和横向的倾角进行测量，所述平衡检测传感器安装在电杆上，能够检测电杆的倾斜方向，所述加速度传感器用于检测电杆三轴方向的加速度分量，所述控制系统连接有输出报警装置，控制系统采集倾角测量编码器、平衡检测传感器和加速度传感器的数据进行输出报警。

进一步的所述装置还包括检测支架，所述加速器度传感器、平衡检测传感器和倾角测量编码器通过支架安装在电杆上。

进一步的控制系统还连接有GNSS模块，GNSS模块具有通信功能和定位功能，该通信功能与卫星建立通信连接，能够向卫星发送定位信息。

进一步的所述报警器包括报警蜂鸣器和SIM短信发送模块。

进一步的所述控制系统还连接有电源电路，所述电源电路连接电杆状态检测装置、输出报警装置和无线通讯模块进行供电。

进一步的所述无线通讯模块为3G/4G/5G中的一种。

进一步的所述倾角测量编码器包括两个，两个倾角测量编码器相互垂直，对电杆的纵向和横向的倾角进行测量。

本发明所述的一种电杆状态智能检测方法，包括以下步骤：

S1：将电杆状态检测装置通过支架安装在电杆上，确保加速器度传感器、平衡检测传感器和倾角测量编码器安装到位；

S2：进行电杆相对垂直度设定，启动加速器度传感器和倾角测量编码器开始进行检测；

S3：倾角测量编码器对电杆的纵向和横向的倾角进行测量，测量的数据由控制系统实时进行采集；同时加速度传感器对电杆的三轴方向的加速度分量进行检测；检测的数据由控制系统进行采集；