[发明专利]一种用于机电一体化的控制实训系统在审
申请号: | 202211289471.X | 申请日: | 2022-10-20 |
公开(公告)号: | CN115840384A | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 郑璋;汪滨芳;陈继财;陈继权;陈凯 | 申请(专利权)人: | 亚龙智能装备集团股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11671 | 代理人: | 赵飞 |
地址: | 325100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机电 一体化 控制 系统 | ||
1.一种用于机电一体化的控制实训系统,其特征在于,包括:多功能交互模块、模拟辅助模块、实训模块、电源安全管理模块和实训教学模块;
所述多功能交互模块用于对实训人员的身份信息进行验证,对实训过程参数进行显示和对安全及故障进行预警;
所述模拟辅助模块用于用户根据教学内容和任务信息进行机电一体化模拟控制,并对控制过程进行错误审核;
所述实训模块与所述模拟辅助模块通信连接,所述实训模块用于用户根据模拟控制结果进行机电一体化实训;
所述电源安全管理模块与所述实训模块和所述实训教学模块通信连接,所述电源安全管理模块用于接收到安全启动信号后,为所述实训模块提供所需电压源;
所述实训教学模块用于教学人员进行课程设置、实训教学和实训情景匹配,并根据模拟控制的审核结果发送安全启动信号至所述电源安全管理模块。
2.如权利要求1所述的用于机电一体化的控制实训系统,其特征在于,所述多功能交互模块包括身份识别模块、智能显示模块和预警提示模块;所述身份识别模块包括信息获取模块和角色识别模块,所述信息获取模块用于获取实训人员的身份信息,所述角色识别模块用于接收获取的身份信息,并进行信息处理得到表征角色信息的特征数据,将所述特征数据与数据库中实训人员的身份特征数据进行对比,识别实训人员的角色信息;所述智能显示模块用于显示身份识别结果、实训过程参数和模拟控制过程信息;所述预警提示模块与所述实训模块和所述电源安全管理模块相连接,所述预警提示模块包括预警信号确认模块和指示模块,所述预警信号确认模块用于在接收到预警信号后,发送一反馈信号至对应预警源模块,接收对应预警源的二次报警信号后,将报警信号传输给所述指示模块,所述指示模块用于根据预设报警方式进行安全预警。
3.如权利要求2所述的用于机电一体化的控制实训系统,其特征在于,所述多功能交互模块还包括语音交互装置,所述语音交互装置包括语音获取模块和指令解析模块,所述语音获取模块获取实训人员的语音控制指令经过处理后,发送至所述指令解析模块进行解析,将解析结果发送至所述实训模块,所述语音获取模块包括激活按键、咪头、信号放大器、语音处理器和MCU控制器,所述激活按键与所述MCU控制器电连接,所述激活按键检测到按键信号后发送至所述MCU控制器,所述MCU控制器控制咪头进行语音信号拾取,拾取的语音信号通过语音处理器滤波和模数转换后,再由所述信号放大器进行放大,将发送后的数字语音信号传输至所述指令解析模块,所述指令解析模块通过语音识别装置得到语音识别的指令信息。
4.如权利要求3所述的用于机电一体化的控制实训系统,其特征在于,所述模拟辅助模块包括操作信息接收模块、模式选择模块和模拟控制模块;所述操作信息接收模块用于实训人员接收教学内容和模拟任务信息,以及实训人员的操作指令信息;所述模式选择模块与所述操作信息接收模块相连接,所述模式选择模块用于实训人员从三维模型数据库中选择各物料供应、加工和输送的机械组件模型和电气控制装置模型,并进行组件安装与调整;所述模拟控制模块用于根据实训人员的操作指令信息、选择的各物料供应、加工和输送的机械组件模型和电气控制信息来模拟自动化生产加工过程,并通过所述智能显示模块进行机电一体化模拟控制显示。
5.如权利要求4所述的用于机电一体化的控制实训系统,其特征在于,所述模拟辅助模块还包括自动化审核模块,所述自动化审核模块包括组装结构审核模块和电气控制信息审核模块,所述组装结构审核模块用于将实训人员安装完成的机械组件结构与模拟任务信息中的组装连接结构进行比较,若比较结果一致则确认组装正确,将组装正确的信号传递给所述电气控制信息审核模块,所述电气控制信息审核模块用于对实训人员输入的电气控制指令进行编译和判断,基于判断结果输出自动化审核信息。
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