[发明专利]一种顶板离层仪

权利要求书

1.一种顶板离层仪，其特征在于，包括壳体、驱动系统、导向机构和传感系统，所述壳体的上端盖和下端盖分别位于管缝锚杆的上下端，挡块固定在管缝锚杆内部；所述驱动系统包括步进电机，步进电机通过驱动系统带动导向机构的滑块实现直线运动；所述导向机构的滑轨固定在壳体内壁上，滑块配合设置在滑轨上；所述传感系统的发光二极管设置在探头上方，磁片固定在同步带或丝杠螺母上，接近开关设置在步进电机的上方。

2.根据权利要求1所述的一种顶板离层仪，其特征在于，所述驱动系统还包括电机底座、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、悬挂支架和旋转轴，电机底座固定在下端盖上，步进电机固定在电机底座上，同步带设置在第一同步带轮和第二同步带轮之间，第一同步带轮与步进电机的电机轴过盈配合，第二同步带轮沿旋转轴转动，旋转轴穿过悬挂支架且与悬挂支架过盈配合，悬挂支架与上端盖相连。

3.根据权利要求2所述的一种顶板离层仪，其特征在于，所述导向机构还包括探头底座，探头底座和滑块相连，同步带与滑块通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种顶板离层仪，其特征在于，所述驱动系统还包括电机底座、联轴器、丝杠、第一轴承、第二轴承和丝杠螺母，所述丝杠通过联轴器与步进电机相连，所述第一轴承和下端盖固定连接，第二轴承与上端盖固定连接，所述丝杠的两端分别与第一轴承和第二轴承相连；所述丝杠螺母套设在丝杠上。

5.根据权利要求4所述的一种顶板离层仪，其特征在于，所述导向机构还包括探头底座，探头底座和丝杠螺母相连，滑块和与探头底座相连。

6.根据权利要求2或4所述的一种顶板离层仪，其特征在于，所述壳体还包括透明挡板，所述透明挡板位于挡块上；所述探头固定在探头底座上。

7.根据权利要求2或4所述的一种顶板离层仪，其特征在于，所述发光二极管由控制系统控制，光线透过管缝锚杆管缝处的透明挡板射出，探头监测巷道顶板的离层，收集图像和监测数据。

8.根据权利要求2或4所述的一种顶板离层仪，其特征在于，所述磁片靠近接近开关时，步进电机停止转动，磁片、滑块、探头、探头底座、发光二极管回位到初始位置待机。

9.根据权利要求2或4所述的一种顶板离层仪，其特征在于，所述壳体的直径小于待测钻孔的钻孔直径，钻孔深度大于壳体的长度。