[发明专利]一种双头吊弦生产方法

权利要求书

1.一种双头吊弦生产方法，其特征在于：

第一步，人工将吊弦线从上料模块(10)上的线盘中引出并经过校正模块(20)的校正后进入到输送模块(30)；

第二步，输送模块(30)对吊弦线进行输送并使得吊弦线穿过裁线模块(60)后进入送线模块(40)；

第三步，输送模块(30)和送线模块(40)对吊弦线同时进行输送且在吊弦线达到送线预定长度后停止输送；

第四步，裁线模块(60)对吊弦线进行加热、旋捻和拉断操作以完成定长裁线作业；

第五步，送线模块(40)输送裁断后的吊弦线进入到装配平台(100)的上方处，同时重复第二步至第四步以完成下一次的裁断作业；

第六步，在第一步至第五步中任意一步进行的同时，移动平台(99)和移动侧钳压模块(70)移动至移动侧钳压管上料模块(98)处，固定侧和移动侧线鼻子上料模块将线鼻子分别放置于固定侧和移动侧线鼻子钳压模块上、固定侧和移动侧钳压管上料模块将钳压管分别放置于固定侧和移动侧钳压模块上；

第七步，固定侧弯头机械手(81)将吊弦线穿过固定侧的钳压管后松开吊弦线；

第八步，移动侧弯头机械手(82)将吊弦线继续向前输送并在吊弦线穿过移动侧的钳压管后松开吊弦线；

第九步，移动侧弯头机械手(82)移动至吊弦线前端处并夹住吊弦线，移动侧弯头机械手(82)带动吊弦线再次穿过移动侧的钳压管；同时，固定侧弯头机械手(81)移动至吊弦线后端处并夹住吊弦线，固定侧弯头机械手(81)带动吊弦线再次穿过固定侧的钳压管；

第十步，移动侧弯头机械手(82)松开吊弦线并再次移动至吊弦线前端处且再次夹住吊弦线，移动侧弯头机械手(82)将吊弦线穿入移动侧的线鼻子中，移动侧弯头机械手(82)处于夹持吊弦线的状态；同时，固定侧弯头机械手(81)松开吊弦线并再次移动至吊弦线后端处且再次夹住吊弦线，固定侧弯头机械手(81)将吊弦线穿入固定侧的线鼻子中，固定侧弯头机械手(82)处于夹持吊弦线的状态；

第十一步，固定侧和移动侧线鼻子钳压模块压接吊弦线和线鼻子，压接完成后，固定侧和移动侧线鼻子钳压模块处于压紧线鼻子状态；固定侧弯头机械手(81)和移动侧弯头机械手(82)均松开吊弦线；

第十二步，固定侧和移动侧心形环上料模块将心形环分别放置于固定侧和移动侧钳压模块上；

第十三步，移动平台(99)朝向远离固定侧钳压模块(701)的方向移动以拉紧吊弦线并使得固定侧的心形环和钳压管、移动侧的心形环和钳压管处于紧密抵接状态；

第十四步，固定侧和移动侧钳压模块压接吊弦线和钳压管，压接完成后，固定侧和移动侧钳压模块松开钳压管；在固定侧和移动侧钳压模块松开钳压管的同时固定侧和移动侧线鼻子钳压模块松开线鼻子；

第十五步，移动侧弯头机械手(82)夹紧吊弦线后将装配完成的双头吊弦转运至捆扎机处进行捆扎。

2.根据权利要求1所述的一种双头吊弦生产方法，其特征在于：第四步具体为：①裁线模块(60)中的裁线压紧部(61)上的裁线压紧活动块(613)压紧吊弦线；②裁线模块(60)中的裁线绞断部(62)上的裁线绞断卡盘(623)被裁线绞断夹紧气缸(6221)拉动以夹紧穿过裁线绞断卡盘(623)的吊弦线；③裁线模块(60)中的裁线电源部(64)、裁线电源铜板A(641)、裁线压紧部(61)、位于裁线压紧部(61)和裁线绞断部(62)之间的吊弦线、裁线绞断部(62)和裁线电源铜板B(642)组成回路，裁线电源部(64)供电，位于裁线压紧部(61)和裁线绞断部(62)之间的吊弦线发热软化；④裁线绞断部(62)的裁线绞断驱动器(6211)带动裁线绞断卡盘(623)转动以旋捻位于裁线压紧部(61)和裁线绞断部(62)之间的吊弦线；⑤固定于裁线模块(60)的裁线安装座(63)上的裁线绞断拉断气缸(629)推动裁线绞断部(62)远离裁线压紧部(61)以拉断吊弦线从而完成裁断作业。

3.根据权利要求1所述的一种双头吊弦生产方法，其特征在于：所述上料模块(10)包括上料支撑底板(11)、设置于所述上料支撑底板(11)两端的上料支撑侧板A(121)和上料支撑侧板B(122)、分别设于上料支撑侧板A(121)和上料支撑侧板B(122)上端且相对应设置的上料转轴A(161)和上料转轴B(162)，吊弦线的线盘卡置于所述上料转轴A(161)和上料转轴B(162)之间。