[发明专利]制动踏板控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种制动踏板控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取各车型的不同驾驶员在不同工况条件下的制动需求曲线，所述制动需求曲线用于反映驾驶员踩踏制动踏板时的制动踏板开度和制动减速度间的关系；

获取各车型在不同车辆载荷和行驶路况的情况下的制动上限边界曲线和制动下限边界曲线，对各制动上限边界曲线进行整合，获得最终制动上限边界曲线，对各制动下限边界曲线进行整合，获得最终制动下限边界曲线；

对所述制动需求曲线、所述最终制动上限边界曲线和所述最终制动下限边界曲线进行整合，获得多种制动强力程度类型各自相应的制动特性曲线；

从所有制动特性曲线中选取目标制动特性曲线，并按照目标制动特性曲线进行制动控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动需求曲线、所述最终制动上限边界曲线和所述最终制动下限边界曲线均是按照相同制动踏板开度的设置梯度进行绘制的；所述对所述制动需求曲线、所述最终制动上限边界曲线和所述最终制动下限边界曲线进行整合，获得多种制动强力程度类型各自相应的制动特性曲线，包括：

针对制动踏板开度的任一设置梯度数值，确定所述任一设置梯度数值分别在所述制动需求曲线、所述最终制动上限边界曲线和所述最终制动下限边界曲线上所映射的制动减速度；

根据各映射的制动减速度，确定在所述任一设置梯度数值下多种制动强力程度类型各自的制动减速度；

根据各设置梯度数值下多种制动强力程度类型各自的制动减速度，绘制多种制动强力程度类型各自相应的制动特性曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多种制动特性曲线相应的数据是预先录入在车辆诊断仪的诊断程序中的；所述从所有制动特性曲线中选取目标制动特性曲线，包括：

将车辆状态诊断接口与车辆电子控制单元相连接，响应于针对所述车辆诊断仪提供的踏板特性选择界面的选取操作，确定目标制动强力程度类型，以确定目标制动特性曲线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多种制动特性曲线相应的数据是预先录入在车辆电子控制单元的应用程序中的；所述从所有制动特性曲线中选取目标制动特性曲线，包括：

响应于针对车辆中控所提供的应用程序界面的选取操作，确定目标制动强力程度类型，以确定目标制动特性曲线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照目标制动特性曲线进行制动控制，包括：

在检测到制动踏板开度信号的情况下，实时获取制动踏板开度，基于所述目标制动特性曲线，将所述制动踏板开度映射为目标制动减速度；

基于所述目标制动减速度，对目标车辆进行制动。

6.根据权利要求1至所述的方法，其特征在于，所述多种制动强力程度类型为5种，且5种制动强力程度类型的制动强力程度逐渐递增。

7.一种制动踏板控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取各车型的不同驾驶员在不同工况条件下的制动需求曲线，所述制动需求曲线用于反映驾驶员踩踏制动踏板时的制动踏板开度和制动减速度间的关系；

第二获取模块，用于获取各车型在不同车辆载荷和行驶路况的情况下的制动上限边界曲线和制动下限边界曲线，对各制动上限边界曲线进行整合，获得最终制动上限边界曲线，对各制动下限边界曲线进行整合，获得最终制动下限边界曲线；

整合模块，用于对所述制动需求曲线、所述最终制动上限边界曲线和所述最终制动下限边界曲线进行整合，获得多种制动强力程度类型各自相应的制动特性曲线；

选取模块，用于从所有制动特性曲线中选取目标制动特性曲线；

控制模块，用于按照目标制动特性曲线进行制动控制。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。