[发明专利]一种无极耳大圆柱型电池焊接装置

权利要求书

1.一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，用于对电池组(1)进行焊接，其特征在于：包括焊接组件(2)、定位组件(3)以及随动支撑组件(4)，其中，所述定位组件(3)具有一夹持端，所述夹持端能够进行三维移动，所述定位组件(3)被配置为呈矩形分布的四个，且分别夹持电池组(1)以及位于电池组(1)上方的汇流条的边角，所述电池组(1)在被所述定位组件(3)夹持前由所述随动支撑组件(4)所支撑，之后所述随动支撑组件(4)能够随电池组(1)的移动而进行移动式支撑，所述焊接组件(2)位于所述定位组件(3)的上方，且具有一可上下移动、可偏转的焊接头(210)；

所述焊接组件(2)包括安装框(21)、第一驱动机构(22)、连接座(23)以及偏转机构，其中，所述安装框(21)上对称设置有所述第一驱动机构(22)，所述第一驱动机构(22)具有沿Z向移动的第一驱动端，两个第一驱动端共同连接有所述连接座(23)，所述连接座(23)上设置有所述偏转机构，所述偏转机构具有一偏转端，所述偏转端上固定有所述焊接头(210)；

所述偏转机构包括支撑球(24)、锁紧座(25)、锁紧竖杆(26)、焊接座(27)以及锁紧横杆(28)，其中，所述支撑球(24)固定于所述连接座(23)的下方，所述支撑球(24)的下方空间设置有焊接座(27)，所述焊接座(27)上对称铰接有锁紧座(25)，所述锁紧座(25)的内表面为弧形，且套设于所述支撑球(24)的外表面，所述锁紧座(25)的一侧还铰接有锁紧竖杆(26)，所述锁紧竖杆(26)的另一端滑动穿过焊接座(27)与锁紧横杆(28)相铰接，所述锁紧横杆(28)固定于微动缸(29)的输出端，所述微动缸(29)以及焊接座(27)均固定于焊接头(210)上；

所述随动支撑组件(4)包括底座(41)、电机(42)、第一臂体(43)、第二臂体(44)以及盘体(45)，其中，所述底座(41)上固定有三个呈周向分布的电机(42)，所述电机(42)的输出端固定有第一臂体(43)，所述第一臂体(43)的另一端万向铰接有两个第二臂体(44)，所述第二臂体(44)汇集并万向铰接于所述盘体(45)上；

所述盘体(45)与底座(41)之间还设置有随动支撑件(47)，所述随动支撑件(47)包括汇集仓(471)、外管(472)、内管(473)以及汇集座(474)，其中，所述随动支撑件(47)采用万向节(475)与底座(41)相连，所述汇集座(474)采用万向节(475)与盘体(45)相连，所述汇集仓(471)上固定连通有两个外管(472)，所述外管(472)中密封滑动设置有塞体，所述塞体与内管(473)相连，所述内管(473)的另一端连接至汇集座(474)上；

所述汇集仓(471)采用第一软管和第二软管分别与气罐(476)相连通，其中，第一软管上设置有泄压阀，所述第二软管上设置有单向阀，其允许气体自气罐(476)流入至外管(472)中。

2.根据权利要求1所述的一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，其特征在于：所述支撑球(24)的表面具有齿牙，所述锁紧座(25)的内表面贴附有垫体。

3.根据权利要求1所述的一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，其特征在于：所述焊接座(27)的上表面具有与支撑球(24)相对应的凹陷，所述焊接座(27)上开设有用于锁紧竖杆(26)穿过的通孔，所述通孔直径大于锁紧竖杆(26)的外径。

4.根据权利要求1所述的一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，其特征在于：所述定位组件(3)包括U型板(31)、第二驱动机构(32)、第三驱动机构(35)、第四驱动机构(36)、定爪(37)以及动爪(38)，其中，所述第二驱动机构(32)固定于所述U型板(31)的上板体上，且具有一沿Y向移动的第二驱动端，所述第二驱动端上固定有调节板(33)，所述调节板(33)采用滑座滑动设置于轨道(34)上，所述轨道(34)固定于所述U型板的下板体上，所述调节板(33)上固定有第三驱动机构(35)，所述第三驱动机构(35)具有一沿X向移动的第三驱动端，所述第三驱动端上固定有第四驱动机构(36)，所述第四驱动机构(36)具有一沿Z向移动的第四驱动端，所述第四驱动端与所述动爪(38)相连，所述定爪(37)对应设置于动爪的下方且与第四驱动机构(36)相连。

5.根据权利要求1所述的一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，其特征在于：所述盘体(45)上设置有吸盘(46)。