[发明专利]包括双离合器的电动车辆的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种包括双离合器的车辆的控制方法，所述双离合器用于由驱动马达的动力驱动的车辆，包括：

通过离合器控制器，判断是否满足用于释放所述双离合器的接合的释放条件；

通过所述离合器控制器，当满足所述释放条件时，将所述双离合器控制为0扭矩；

当施加到所述双离合器的扭矩小于预定扭矩时，通过车辆控制器，将所述驱动马达控制为0rpm；以及

当所述驱动马达的速度小于预定速度时，将所述驱动马达控制为0扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过所述车辆控制器，在将所述双离合器控制为0扭矩之后，当施加到所述双离合器的扭矩大于或等于所述预定扭矩时，控制以使得所述驱动马达的速度与所述车辆的驱动轮的速度同步。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述车辆处于高速行驶状态，不包括所述车辆的加速行驶状态，不包括所述车辆的制动状态，并且不包括所述车辆的转弯行驶状态时，满足所述释放条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述转弯行驶状态包括所述车辆的横向加速度小于或等于预定加速度、方向盘的转向角小于或等于预定角度或者横摆率小于或等于预定值的状态。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

判断是否满足用于接合所述双离合器的接合条件；

当满足所述接合条件时，使所述驱动马达的速度与驱动轮的速度同步；以及

当所述驱动马达的速度与所述驱动轮的速度同步时，施加用于接合所述双离合器的接合扭矩。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，施加所述接合扭矩包括当所述驱动马达的速度与所述驱动轮的速度之间的速度差小于预定速度时，将用于完全接合所述双离合器的所述接合扭矩施加到所述双离合器。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，当所述驱动马达的速度与所述驱动轮的速度之间的所述速度差大于或等于所述预定速度时，所述离合器控制器将小于所述接合扭矩的预备接合扭矩施加到所述双离合器。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述车辆处于需要转弯行驶的状态、所述车辆以预定速度行驶的状态、所述车辆加速行驶的状态或者所述车辆制动的状态时，满足所述接合条件。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，当不满足所述释放条件时，所述离合器控制器通过在所述双离合器接合时调节施加到第一离合器和第二离合器的扭矩来控制分配给所述车辆的每个驱动轮的驱动扭矩。

10.一种车辆的控制装置，包括：

双离合器，选择性地切断从驱动马达提供到所述车辆的一对驱动轮的动力；

驾驶信息检测器，检测所述车辆的驾驶信息；

车辆控制器，控制设置在所述车辆中的所述驱动马达；以及

离合器控制器，当基于所述驾驶信息满足释放所述双离合器的接合的释放条件时，将所述双离合器控制为0扭矩，当施加到所述双离合器的扭矩小于预定扭矩时，通过所述车辆控制器将所述驱动马达控制为0rpm，并且当所述驱动马达的速度小于预定速度时，通过所述车辆控制器将所述驱动马达控制为0扭矩。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述离合器控制器进一步通过所述车辆控制器，在将所述双离合器控制为0扭矩之后，当施加到所述双离合器的扭矩大于或等于所述预定扭矩时，控制以使得所述驱动马达的速度与所述驱动轮的速度同步。

12.根据权利要求10所述的装置，其中，当所述车辆处于高速行驶状态，不包括所述车辆的加速行驶状态，不包括所述车辆的制动状态，并且不包括所述车辆的转弯行驶状态时，满足所述释放条件。