[发明专利]一种无轨三角挂篮行走装置及行走方法

说明书

本发明公开了一种无轨三角挂篮行走装置及行走方法，属于桥梁施工技术领域，包括：伸缩气缸，顶推机构，所述顶推机构与伸缩气缸的输出端相连；行走格挡，所述行走格挡设于主纵梁上，所述行走格挡与所述顶推机构相配合以传动所述主纵梁沿主梁施工方向行走；其中，所述顶推机构包括：顶推固定构件，所述顶推固定构件与主纵梁相连；顶推卡爪，所述顶推卡爪与所述顶推固定构件相铰；限位柱，所述限位柱设于顶推固定构件上。本发明提供的无轨三角挂篮行走装置能够实现无轨三角挂篮的自动行走，以及行走时流畅性强。

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种无轨三角挂篮行走装置及行走方法。

背景技术

大跨度连续桥梁施工时，通常使用挂篮来进行悬臂浇筑施工。悬臂浇筑施工时，首先将挂篮架设在施工完成的1#块上，然后在挂篮模板系统上完成混凝土浇筑施工，施工工程中，挂篮将跟随行走系统向施工方向移动，当跨中处合拢施工完成后，拆除挂篮，悬臂浇筑施工完成。

现有技术中，通常采用葫芦拖拉滑移或者利用千斤顶推行来实现挂篮在主梁上的行走过程，但采用葫芦进行拖拉滑移或者通过千斤顶进行推行，需要人工来进行操作，无法实现挂篮的自动行走，不仅耗时费力，劳动强度高，同时挂篮的行走过程也不够流畅。

发明内容

为解决上述问题，本发明第一方面提供了一种无轨三角挂篮行走装置，包括：

伸缩气缸，

顶推机构，所述顶推机构与伸缩气缸的输出端相连；

行走格挡，所述行走格挡设于主纵梁上，所述行走格挡与所述顶推机构相配合以传动所述主纵梁沿主梁施工方向行走；

其中，所述顶推机构包括：

顶推固定构件，所述顶推固定构件与主纵梁相连；

顶推卡爪，所述顶推卡爪与所述顶推固定构件相铰接；

限位柱，所述限位柱设于顶推固定构件上。

可选地，所述顶推卡爪包括：

铰接部，所述铰接部位于顶推卡爪的中部，所述铰接部与所述顶推固定构件相铰接；

顶推部，所述顶推部位于铰接部的上方；

回转部，所述回转部位于铰接部的下方，且所述回转部相对顶推部弯折设置；

其中，所述回转部的重量大于顶推部的重量；

所述限位柱用于行走时与回转部相抵接以对回转部进行限位。

可选地，所述顶推机构还包括：

限位板，所述限位板位于顶推部下方，用于对顶推部进行限位。

可选地，所述顶推部远离铰接部的一端设有缺口，其中，所述顶推部上的缺口为顶推口，所述顶推口用于行走时与所述行走格挡相抵接；

其中，所述行走格挡的数量为多组，且相对主纵梁垂直设置。

可选地，所述主纵梁底部的内侧上设有多个凹槽，所述凹槽为固定槽；

其中，所述固定槽与行走格挡相适配，所述行走格挡的两端卡置于固定槽中。

可选地，所述顶推固定构件包括：

滑动连接件，所述滑动连接件与主纵梁相连；

固定件，所述固定件与滑动连接件相连；

其中，所述滑动连接件两侧的内侧设有第二限位轮，所述第二限位轮与主纵梁相连。

可选地，所述无轨三角挂篮行走装置还包括：