[发明专利]插入式超精密组件多自由度夹具

说明书

插入式超精密组件多自由度夹具，它包含可在输送车轨道上滑动的滑车系统，以实现超精密组件相对于接口的插入式定位；安装在所述滑车系统上的调整环系统，以实现超精密组件前端的定位和姿态调节；安装在所述滑车系统上的推力环系统，以实现超精密组件后端的定位和姿态调节；所述调整环系统和推力环系统间隔并排设置。本发明通过滚轮滑动实现超精密组件的插入式定位，利用螺纹连接的自锁性达到超精密组件安装的可靠性、同时能够主动调节超精密组件与法兰接口端的姿态，整体结构新颖，安装方便。

技术领域

本发明属于高能量固体激光装置，具体涉及一种插入式超精密组件多自由度夹具。

背景技术

超精密组件是国家重大科技专项—核能可控试验的关键元件，其由两段直径不等的圆柱体组成，安装过程中，要求超精密组件的两端分别与已经存在的法兰端口进行连接，是否能够保证两端连接处的定位精度，避免或减小安装误差，将对试验最终结果产生直接影响。因此，亟需一种既能起到固定作用，又能辅助超精密组件定位和调整安装姿态的专用夹具。现有夹具只具有加紧或简单的调整间隙功能，被夹持设备姿态无法调节，尤其当安装起重量较大的设备时，无法可靠地准确定位，不能满足和适应主动控制超精密组件姿态调整和安装定位精度的要求。

专利文献CN100459326C，涉及一种棒状固体激光装置，通过调整谐振腔中保持激光棒的棒支架和凹部中收容棒支架的调整环之间的距离，将棒形固体激光装置中的激光棒调整到任意位置，达到提高谐振腔的振荡效率和连续效率；专利文献CN 208584432 U，涉及一种横滚调整装置，通过设置下卡环上腰形槽的长度，实现不同横滚角度的精确调整。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，提供一种插入式超精密组件多自由度夹具。该夹具通过滚轮滑动实现超精密组件的插入式定位，利用螺纹连接的自锁性达到超精密组件安装的可靠性、同时能够主动调节超精密组件与法兰接口端的姿态，整体结构新颖，安装方便。

插入式超精密组件多自由度夹具包含：

可在输送车轨道上滑动的滑车系统，以实现超精密组件相对于接口的插入式定位；

安装在所述滑车系统上的调整环系统，以实现超精密组件前端的定位和姿态调节；

安装在所述滑车系统上的推力环系统，以实现超精密组件后端的定位和姿态调节；

所述调整环系统和推力环系统间隔并排设置。

进一步地，所述调整环系统包含调整环固定架、调整环外环盖圈、调整环外环旋转轴、调整环内环旋转轴、调整环外环底圈、调整环右半内环、调整环左半内环和轴承一；调整环固定架固定在两根角钢上，调整环外环底圈布置在调整环固定架内，相对接的调整环右半内环和调整环左半内环布置在调整环外环底圈内，调整环右半内环和调整环左半内环对接形成的环内同轴心可转动地套装有轴承一，调整环左半内环的顶部与调整环外环盖圈形成可转动的接触配合，调整环外环盖圈与调整环外环底圈的上端面固接，调整环左半内环的下部与调整环内环旋转轴固接，调整环内环旋转轴与调整环外环底圈形成可转动的接触配合，调整环外环底圈两侧分别与呈水平布置的一根调整环外环旋转轴固接，所述调整环外环旋转轴与调整环固定架形成可转动的接触配合。