[发明专利]基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法

权利要求书

1.一种基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法，其特征在于包括，

获取目标在当前时刻状态径向速度的量测值，再根据已知的盲速设定目标在速度无模糊、一阶多普勒模糊、二阶多普勒模糊，……，n阶多普勒模糊情况下的假设速度，形成速度假设集合；

采用雷达目标跟踪算法根据目标历史时刻状态位置与速度的量测值对目标的当前时刻状态径向速度进行预测，得到目标在当前时刻状态径向速度的估计值；

将目标在当前时刻状态径向速度的估计值与速度假设集合中的所有假设速度进行对比，选择速度假设集合中与目标在当前时刻状态径向速度的估计值最接近的假设速度作为目标解模糊后的真实速度，并确定真实速度对应的多普勒模糊阶数。

2.根据权利要求1所述的基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法，其特征在于，

速度假设集合v_r假设为：

v_r假设＝{v_-n,...,v_-2,v_-1,v₀,v₁,v₂,...,v_n}，

其中v₀为无模糊情况下的假设速度，v₀＝v_r测量，v_r测量为目标在当前时刻状态径向速度的量测值；

v_-1为目标远离雷达时一阶多普勒模糊情况下的假设速度，v₁为目标靠近雷达时一阶多普勒模糊情况下的假设速度：

v_-1＝v_r测量-v_f，v₁＝v_r测量+v_f，

式中v_f为盲速；

则：v_-n＝v_r测量-n·v_f，v_n＝v_r测量+n·v_f，

v_-n为目标远离雷达时n阶多普勒模糊情况下的假设速度，v_n为目标靠近雷达时n阶多普勒模糊情况下的假设速度，n为多普勒模糊阶数。

3.根据权利要求2所述的基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法，其特征在于，所述雷达目标跟踪算法包括多假设跟踪算法和卡尔曼滤波算法。

4.根据权利要求3所述的基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法，其特征在于，目标解模糊后的真实速度v_r解模糊为：

v_r解模糊＝v_r测量+n_d·v_f或v_r解模糊＝v_r测量-n_d·v_f，

式中n_d为解模糊后的真实速度v_r解模糊对应的多普勒模糊阶数。