[发明专利]一种全自动螃蟹分拣机

权利要求书

1.一种全自动螃蟹分拣机，包括有机架(1)，其特征是：所述机架(1)上安装有控制器(11)、抓取装置(2)、输送装置(3)和分拣装置(4)，所述抓取装置(2)包括有容纳池(21)，所述容纳池(21)的一侧安装有机械臂(22)，并且还安装有视觉感应器(23)；所述输送装置(3)包括有输送带(31)和称重器(32)，所述称重器(32)上设置有秤板(33)，所述秤板(33)设置在输送带(31)的内侧；所述分拣装置(4)包括有多个分拣架(41)，多个所述分拣架(41)分别设置在输送带(31)的一侧，并且均设置有分拣口(42)，所述分拣口(42)转动连接有分拣板(43)，所述分拣板(43)上转动连接有第一电动伸缩杆(44)，所述第一电动伸缩杆(44)的一端转动连接在分拣架(41)上；所述控制器(11)分别与机械臂(22)、视觉感应器(23)、称重器(32)和第一电动伸缩杆(44)电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动螃蟹分拣机，其特征是：所述抓取装置(2)还包括有第二电动伸缩杆(24)，所述第二电动伸缩杆(24)安装在容纳池(21)远离机械臂(22)的一侧，所述第二电动伸缩杆(24)的伸缩端伸入容纳池(21)内，并且固定连接有调节斜板(241)，所述第二电动伸缩杆(24)与控制器(11)电连接。

3.根据权利要求1所述的全自动螃蟹分拣机，其特征是：所述输送装置(3)还包括有第一输送辊(34)、第二输送辊(35)和输送电机(36)，所述第一输送辊(34)和第二输送辊(35)均两端转动连接在机架(1)上，所述输送带(31)套设在第一输送辊(34)和第二输送辊(35)上，所述输送电机(36)带动第一输送辊(34)转动，所述输送电机(36)与控制器(11)电连接。

4.根据权利要求1所述的全自动螃蟹分拣机，其特征是：所述称重器(32)的数量为多个，多个所述称重器(32)沿输送带(31)的输送方向等距设置。

5.根据权利要求1所述的全自动螃蟹分拣机，其特征是：所述机械臂(22)的前端安装有电动换向座(25)，所述电动换向座(25)上安装有电动旋转头(26)，所述电动换向座(25)和电动旋转头(26)均与控制器(11)电连接，所述电动旋转头(26)上安装有电动抓具(5)。

6.根据权利要求5所述的全自动螃蟹分拣机，其特征是：所述电动抓具(5)包括有安装座(51)，所述安装座(51)安装在电动旋转头(26)上，所述安装座(51)上安装有拉力感应器(52)和第三电动伸缩杆(53)，并且转动连接有第一夹头(54)和第二夹头(55)，所述第三电动伸缩杆(53)与控制器(11)电连接，所述第三电动伸缩杆(53)的伸缩端上转动连接有第一连接杆(531)和第二连接杆(532)，所述第一连接杆(531)的一端转动连接在第一夹头(54)上，所述第二连接杆(532)的一端转动连接在第二夹头(55)上。

7.根据权利要求1所述的全自动螃蟹分拣机，其特征是：所述视觉感应器(23)上安装有多个摄像头(231)，多个所述摄像头(231)分别朝向容纳池(21)、机械臂(22)、输送带(31)和分拣架(41)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的全自动螃蟹分拣机，其特征是：所述容纳池(21)还安装有药箱(6)，所述药箱(6)连接有电动控制阀(61)，所述电动控制阀(61)与控制器(11)电连接，所述电动控制阀(61)连接有药管(63)，所述药管(63)的一端设置在容纳池(21)内。

9.根据权利要求1所述的全自动螃蟹分拣机，其特征是：所述容纳池(21)内还设置有水样监测装置(211)。

10.根据权利要求1所述的全自动螃蟹分拣机，其特征是：所述容纳池(21)用于容纳未分拣的螃蟹，所述控制器(11)根据视觉感应器(23)的反馈控制机械臂(22)将螃蟹抓取到输送带(31)上，螃蟹下压输送带(31)并且经过秤板(33)被称重器(32)称重，称重器(32)发出信息给控制器(11)，控制器(11)控制相应的第一电动伸缩杆(44)带动相应的分拣板(43)转动，分拣板(43)挡住螃蟹，第一电动伸缩杆(44)带动分拣板(43)回转将螃蟹送入相应的分拣口(42)。