[发明专利]一种木托盘输送码垛机器人

说明书

本发明涉及木托盘码垛技术领域，具体为一种木托盘输送码垛机器人，包括输送单元与码垛单元，所述输送单元上端固定安装有码垛单元，码垛单元包括支撑手臂、步进电机二、转动支架、移动气缸、矩形码垛框、控制挡架与对齐码垛架，本发明通过输送单元与码垛单元相配合，对木托盘进行运输，并对其进行码垛处理，码垛过程中，码垛单元的尺寸可根据木托盘的尺寸进行调整，以达到提高设备的使用效率的目的，木托盘上升过程中不会移动，从而保证木托盘顺利进行码垛，码垛完成后的木托盘架可整体移动，在将木托盘架与设备分离的过程中，输送单元上的木托盘继续向右移动进行码垛，从而提高了设备的码垛效率。

技术领域

本发明涉及木托盘码垛技术领域，具体为一种木托盘输送码垛机器人。

背景技术

木托盘是以天然木材为原料制造的托盘，其是用于集装、堆放、搬运和运输作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，一般用木材、金属、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资，由于木材价格便宜且结实，因此木托盘是现在使用最广的托盘种类。

木托盘的尺寸较大，因此需要对其进行码垛，从而减小场地的浪费，传统的码垛方式一般采用人工或机械配合的方式，当机械码垛完成一组木托盘架后，需要采用叉车将其移出机械，在此期间机械无法继续进行码垛，从而导致机械的码垛效率较低，且在叉车将木托盘架与机械分离的过程中，木托盘架上的木托盘极易移位，从而增加后续的处理工序，增加码垛成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种木托盘输送码垛机器人。

一种木托盘输送码垛机器人，包括输送单元与码垛单元，所述输送单元上端固定安装有码垛单元。

所述输送单元包括运输台，运输台上左右对称转动连接有链轮一，运输台后端通过电机座固定安装有电机一，电机一输出轴通过联轴器与左侧的链轮一固定连接，链轮一之间通过齿链带传动连接，运输台前后两侧相对端均固定安装有多个可伸缩连接杆，每一侧的可伸缩连接杆末端均共同固定安装有夹紧板。

所述码垛单元包括支撑手臂，支撑手臂上通过电机座固定安装有步进电机二，步进电机二输出轴通过联轴器固定安装有转动支架，转动支架与支撑手臂之间转动连接，转动支架下端左右两侧固定安装有移动气缸，移动气缸下端固定安装有矩形码垛框，矩形码垛框下端固定安装有控制挡架，运输台右侧且位于左侧的矩形码垛框下端开设有矩形凹槽，矩形凹槽上端固定安装有挤压气缸，挤压气缸上端固定安装有对齐码垛架，夹紧板右端与左侧的矩形码垛框固定连接。

优选技术方案一：所述矩形码垛框包括矩形框架，移动气缸下端固定安装有矩形框架，矩形框架内壁左右对称固定安装有电动推杆一，矩形框架内壁前后对称固定安装有电动推杆二，其中一个电动推杆一与相邻的电动推杆二之间共同固定安装有直角定位板，剩余的电动推杆一与电动推杆二之间共同固定安装有直角定位板，直角定位板之间以滑动配合的方式相连接，直角定位板与矩形框架之间以滑动配合的方式相连接。

优选技术方案二：所述直角定位板上开设有矩形导向槽2541，两个直角定位板254上开设的矩形导向槽2541左右对称分布，矩形导向槽内以滑动配合的方式连接有滑移块，滑移块与电动推杆一固定连接，滑移块上下对称固定安装有导向矩形块，左侧的直角定位板左端均固定安装有可伸缩连接板，可伸缩连接板与相靠近的夹紧板之间卡接，可伸缩连接板与矩形框架之间以滑动配合的方式相连接。

优选技术方案三：所述对齐码垛架包括方形块，方形块四个拐角均开设有圆角，方形块上端均匀固定安装有橡胶吸盘，橡胶吸盘相互联通，方形块下端固定安装有气泵，最右侧的橡胶吸盘下端固定安装有通气管，通气管下端与气泵进气口固定连接。

优选技术方案四：所述控制挡架包括电动伸缩杆，矩形框架左右对称开设有限位槽，限位槽内端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆末端固定安装有E字形板，E字形板朝向电动伸缩杆一端均匀固定安装有贯穿矩形框架的导向杆。