[发明专利]一种光束准直器自动耦合封装设备及方法

权利要求书

1.一种光束准直器自动耦合封装设备，其特征在于，包括激光器夹具组件、光束准直器夹具组件、光功率耦合检测组件、以及点胶固化组件，所述激光器夹具组件用于夹持定位激光器管壳并上电，所述光束准直器夹具组件用于夹持光束准直器并耦合至所述激光器管壳的预设位置，所述光束准直器预套设连接环，所述连接环用于连接所述光束准直器与所述激光器管壳，所述光功率耦合检测组件用于检测耦合功率确认耦合精度，所述点胶固化组件用于对耦合位置点胶固化，同时调整所述连接环的位置。

2.根据权利要求1所述的一种光束准直器自动耦合封装设备，其特征在于，所述激光器夹具组件包括激光器夹具座以及激光器夹具调节模组，所述激光器夹具调节模组用于调节所述激光器夹具座的方向角及俯仰角，所述激光器夹具座开设有与所述激光器管壳对应的定位槽，所述定位槽的底面布设有吸附孔，所述吸附孔用于产生负压吸附所述激光器管壳；

所述定位槽的两侧布设有激光器压板，所述激光器压板通过压板弹簧孔内的弹簧产生弹性压紧力，通过手柄操作打开；

所述激光器夹具座开设有水冷通道，所述水冷通道用于形成水冷回路，对所述激光器管壳散热；

所述激光器夹具位移模组包括角度旋转滑台以及俯仰调节滑台，所述激光器夹具座设置在所述角度旋转滑台上，所述角度旋转滑台设置在所述俯仰调节滑台上。

3.根据权利要求1所述的一种光束准直器自动耦合封装设备，其特征在于，所述光束准直器夹具组件包括光束准直器位移模组以及设置在所述光束准直器位移模组上的光束准直器夹具，所述光束准直器夹具包括夹持部以及旋转驱动部，所述夹持部用于夹持所述光束准直器，所述旋转驱动部用于驱动所述夹持部旋转调整角度，所述光束准直器位移模组用于调整所述光束准直器夹具的位置。

4.根据权利要求3所述的一种光束准直器自动耦合封装设备，其特征在于，所述夹持部包括固定夹具座以及旋转夹具座，所述固定夹具座通过轴承旋转支撑所述旋转夹具座，所述旋转夹具座的末端布设有一对夹头，所述夹头的开合通过夹头控制机构控制；

所述旋转驱动部包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过同步带传动机构与所述旋转夹具座连接；

所述光束准直器位移模组具有X向、Y向以及Z向的平移自由度。

5.根据权利要求4所述的一种光束准直器自动耦合封装设备，其特征在于，所述夹头的末端与夹头连杆的第一端相连，所述夹头连杆的第一端与所述旋转夹具座铰接，所述夹头控制机构包括万向轮轴、拉杆以及拉杆气缸，所述万向轮轴与所述夹头连杆的第二端铰接，所述万向轮轴设置在所述拉杆的第一端，所述拉杆的第二端与拉杆气缸连接；

所述拉杆气缸固定在所述固定夹具座上，所述旋转夹具座与中空套筒连接，所述拉杆穿设于所述中空套筒内。

6.根据权利要求1所述的一种光束准直器自动耦合封装设备，其特征在于，所述光功率耦合检测组件包括积分球和电动光阑，所述积分球与积分球位移模组连接，所述积分球位移模组用于调节积分球的位置，所述光束准直器的出光口与电动光阑连接，所述电动光阑与前后调节模组连接，所述前后调节模组用于调节所述电动光阑与所述积分球的距离。

7.根据权利要求1所述的一种光束准直器自动耦合封装设备，其特征在于，所述点胶固化组件包括点胶固化安装座，所述点胶固化安装座与点胶固化位移模组连接，所述点胶固化位移模组用于驱动所述点胶固化安装座平移，所述点胶固化安装座布设有点胶前后位移模组，所述点胶前后位移模组与点胶头连接，所述点胶前后位移模组用于控制所述点胶头的进位与回位，所述点胶头的末端布设有拨料部，所述拨料部用于拨动所述连接环。

8.根据权利要求7所述的一种光束准直器自动耦合封装设备，其特征在于，所述点胶固化安装座上还布设有固化前后位移模组，所述固化前后位移模组与UV固化灯连接，所述固化前后位移模组用于控制所述UV固化灯的进位与回位。