[发明专利]增量式磁编码器抗干扰电路设计方法和增量式磁编码器

权利要求书

1.一种增量式磁编码器抗干扰电路设计方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、检测出安装在所述增量式磁编码器转轴上的磁鼓元件随着转轴旋转而产生的磁场变化，输出相应的电压信号；

S2、对所述电压信号进行处理得到三路脉冲信号A、B和Z；

S3、对于每路脉冲信号，设计ASIC抗干扰滞环比较方法，实现增量式磁编码器信号由单路输出到双路差分输出；

S4、对所述双路差分输出的信号进行分析，输出得到所述转轴的物理信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述脉冲信号A、B、Z，假设脉冲信号电平信号值分别为U_A、U_B、U_Z；

所述S3，具体包括：

设计两路滞环比较电压信号U₁和U₂；

对于脉冲信号A：

设计减法运算电路实现：

U_A-U₁

U_A-U₂

设计滞环比较电路：

将U_A-U₁与0作比较，若U_A-U₁0，则A⁺为高电平，反之A⁺为低电平；

将U_A-U₂与0作比较，若U_A-U₂0，则A^-为低电平，反之A^-为高电平；

其中：A⁺、A^-为A相脉冲信号经过所述滞环比较电路处理后，得到的双路输出电平信号值，且A⁺、A^-电平信号值相反；

对于脉冲信号B：

设计减法运算电路电路实现：

U_B-U₁

U_B-U₂

设计滞环比较电路：

将U_B-U₁与0作比较，若U_B-U₁0，则B⁺为高电平，反之B⁺为低电平；

将U_B-U₂与0作比较，若U_B-U₂0，则B^-为低电平，反之B^-为高电平；

其中：B⁺、B^-为B相脉冲信号经过所述滞环比较电路处理后，得到的双路输出电平信号值，且B⁺、B^-电平信号值相反；

对于脉冲信号Z：

设计减法运算电路实现：

U_Z-U₁

U_Z-U₂

设计滞环比较电路：

将U_Z-U₁与0作比较，若U_Z-U₁0，则Z⁺为高电平，反之Z⁺为低电平；

将U_Z-U₂与0作比较，若U_Z-U₂0，则Z^-为低电平，反之Z^-为高电平；

其中：Z⁺、Z^-为Z相脉冲信号经过所述滞环比较电路处理后，得到的双路输出电平信号值，且Z⁺、Z-电平信号值相反。