[发明专利]一种斗轮堆取料机恒流控制系统和方法

权利要求书

1.一种斗轮堆取料机恒流控制系统，其特征在于，包括超声波雷达(1)、皮带秤(2)、变频旋转电机(3)和取料控制器(4)；

所述超声波雷达(1)固定在斗轮堆取料机悬臂的头部，所述皮带秤(2)固定在斗轮堆取料机悬臂上的皮带底部；

所述变频旋转电机(3)设置在斗轮堆取料机悬臂旋转齿轮处，变频旋转电机(3)的输出轴传动连接斗轮堆取料机悬臂的旋转齿轮；

所述超声波雷达(1)和皮带秤(2)的输出端均连接取料控制器(4)的输入端，所述取料控制器(4)控制变频旋转电机(3)的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机恒流控制系统，其特征在于，还包括角度检测装置(5)，所述角度检测装置(5)设置在斗轮堆取料机悬臂上，用于检测斗轮堆取料机悬臂的旋转角度，角度检测装置(5)的输出端连接取料控制器(4)。

3.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机恒流控制系统，其特征在于，所述斗轮堆取料机悬臂在取料时的旋转角度范围为18°至90°。

4.一种斗轮堆取料机恒流控制方法，其特征在于，包括以下过程，

斗轮堆取料机悬臂头部的超声波雷达(1)探测料堆距离，斗轮堆取料机悬臂旋转至料堆内侧起始取料角度，斗轮堆取料机移动向料堆，超声波雷达(1)探测到斗轮堆取料机前进至距料堆预设距离处，此时旋转的斗轮已进入料堆，斗轮堆取料机悬臂开始进行回转取料；

斗轮堆取料机悬臂上皮带头部的皮带秤(2)监测料流负荷量，皮带秤(2)将负荷量传输至取料控制器(4)，取料控制器(4)依据皮带秤(2)的负荷量控制变频旋转电机(3)，变频旋转电机(3)控制斗轮堆取料机悬臂的旋转速度，完成斗轮堆取料机的恒定流量控制。

5.根据权利要求4所述的一种斗轮堆取料机恒流控制方法，其特征在于，所述超声波雷达(1)与料堆的预设距离小于3米。

6.根据权利要求4所述的一种斗轮堆取料机恒流控制方法，其特征在于，当料流负荷量低于预设负荷量，且悬臂旋转角度小于88度时，变频旋转电机(3)的旋转速度增加，加快斗轮堆取料机悬臂的旋转速度。

7.根据权利要求4所述的一种斗轮堆取料机恒流控制方法，其特征在于，当料流负荷量高于预设负荷量时，变频旋转电机(3)的旋转速度减小，降低斗轮堆取料机悬臂的旋转速度。

8.根据权利要求4所述的一种斗轮堆取料机恒流控制方法，其特征在于，当料流负荷量高于预设负荷量的1.2倍时，变频旋转电机(3)停止转动，斗轮堆取料机悬臂停止旋转5s。

9.根据权利要求4所述的一种斗轮堆取料机恒流控制方法，其特征在于，当角度检测装置(5)检测到斗轮堆取料机悬臂的旋转角度到达预设旋转角度范围边界时，变频旋转电机(3)停止转动，斗轮堆取料机移动向料堆，重复取料过程。