[发明专利]盖板玻璃研磨机的持料装置

权利要求书

1.一种盖板玻璃研磨机的持料装置，安装在所述研磨机的座板上，其特征在于，所述盖板玻璃研磨机的持料装置包括：

移动组件(1)，安装在所述研磨机的座板上，用于带动安装其上的夹持机构(2)在水平方向和竖直方向移动；

所述夹持机构(2)，包括：涨紧楔块(21)和一对夹持臂(22)；一对夹持臂(22)对称设置，用于夹持盖板玻璃，每一夹持臂(22)具有夹持端和开合端，通过所述夹持端夹持盖板玻璃；所述涨紧楔块(21)插入设置在一对夹持臂(22)的开合端之间，通过控制所述涨紧楔块(21)在一对夹持臂(22)的开合端之间的插入深度能够控制一对夹持臂(22)的夹持端松开盖板玻璃；

牵拉件(8)，设置在一对夹持臂(22)之间，用于牵拉一对夹持臂(22)以夹紧盖板玻璃；

旋转机构(3)，设置在所述夹持机构(2)的夹持臂(22)上，用于驱动夹持在所述夹持端的盖板玻璃转动。

2.根据权利要求1所述的盖板玻璃研磨机的持料装置，其特征在于，所述移动组件(1)包括：水平机构和升降机构；

所述水平机构包括安装架(11)，滑动设置在所述研磨机的座板上，能够在水平方向移动；

所述升降机构滑动设置在所述安装架(11)上，能够在竖直方向上下移动，所述夹持机构(2)滑动安装在所述升降机构上。

3.根据权利要求2所述的盖板玻璃研磨机的持料装置，其特征在于，所述安装架(11)具有水平杆(112)和垂直设置在所述水平杆(112)上的竖直杆(113)；

所述水平杆(112)滑动设置在所述研磨机的座板上，所述升降机构滑动设置在所述竖直杆(113)上。

4.根据权利要求3所述的盖板玻璃研磨机的持料装置，其特征在于，所述升降机构包括：T型升降板(12)，具有横板(122)和垂直所述横板(122)设置的竖板(123)，所述竖板(123)滑动设置在所述竖直杆(113)上，能够沿竖直方向在所述竖直杆(113)上上下移动，所述夹持机构(2)的涨紧楔块(21)和一对夹持臂(22)均安装在所述横板(122)上。

5.根据权利要求4所述的盖板玻璃研磨机的持料装置，其特征在于，所述牵拉件(8)为牵拉弹簧。

6.根据权利要求5所述的盖板玻璃研磨机的持料装置，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括：夹持滑轨(24)和一对滑动安装在所述夹持滑轨(24)上的夹持滑块(25)，所述夹持滑轨(24)安装在所述T型升降板(12)的横板(122)上，每一滑块(25)上对应设置有一个夹持臂(22)。

7.根据权利要求1所述的盖板玻璃研磨机的持料装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括：旋转轴(31)、旋转驱动器(32)、一对旋转夹头(33)和一对旋转连接件(34)；

所述旋转轴(31)能够沿其轴向伸缩移动，可转动安装于一对夹持臂(22)上；

每一夹持臂(22)的夹持端可转动安装有一个旋转夹头(33)，所述一对夹持臂(22)通过一对旋转夹头(33)夹持盖板玻璃；

每一旋转夹头(33)与旋转轴(31)之间通过一个对应的旋转连接件(34)连接，所述旋转连接件(34)用于在所述旋转轴(31)转动的情况下带动对应的旋转夹头(33)同步转动；

旋转驱动器(32)安装在任一夹持臂(22)上，用于驱动所述旋转轴(31)转动。

8.根据权利要求7所述的盖板玻璃研磨机的持料装置，其特征在于，所述旋转轴(31)包括：左轴体(311)、右轴体(312)和限位销(313)；

所述左轴体(311)具有左轴安装端和连接端，沿所述左轴体(311)的径向在所述连接端开设有限位孔，所述限位销(313)设置在所述限位孔内且两端裸露于所述限位孔之外；

所述右轴体(312)具有右轴安装端和套接端，沿所述右轴体(312)的轴向在所述套接端对称开设有限位通槽(314)，在所述右轴体(312)的套接端套装于所述左轴体(311)的连接端上的情况下，所述限位销(313)的两端分别伸入对应的限位通槽(314)内。