[发明专利]分布式麦克风的音频同步方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种分布式麦克风的音频同步方法，其特征在于，包括：

获取多个麦克风的音频信号；

计算所述多个麦克风的音频信号与接收所述音频信号的主机之间的时间差；

根据所述时间差对所述多个麦克风的音频信号进行时间修正；

获取经过时间修正后的多个音频信号的特征信息；

根据所述特征信息对所述多个音频信号进行调整，使得所述多个音频信号归一到包含最多大音量特征的音频信号，得到最终的音频信号。

2.根据权利要求1所述的分布式麦克风的音频同步方法，其特征在于，所述根据所述特征信息对所述多个音频信号进行调整，使得所述修正后的多个音频信号归一到包含最多大音量特征的音频信号，得到最终的音频信号，包括：

根据所述特征信息对所述多个音频信号进行对齐，使得所述多个音频信号的波峰和波谷在同一时间点；

根据所述特征信息中包含最多大音量特征的音频信号对其他音频信号进行增益调节，使得所述多个音频信号归一到包含最多大音量特征的音频信号，得到最终的音频信号。

3.根据权利要求1所述的分布式麦克风的音频同步方法，其特征在于，所述特征信息包括特征点、特征点之间的横向距离和特征点之间的变化趋势；

其中，所述特征点包括波峰和波谷。

4.根据权利要求1所述的分布式麦克风的音频同步方法，其特征在于，所述根据所述特征信息对所述修正后的多个音频信号进行调整，使得所述修正后的多个音频信号归一到包含最多大音量特征的音频信号之后，还包括：

对归一到包含最多大音量特征的音频信号之后的多个音频信号进行滤波；

对经过滤波处理之后的多个音频信号进行融合。

5.根据权利要求1所述的分布式麦克风的音频同步方法，其特征在于，所述根据所述特征信息对所述多个音频信号进行调整，使得所述多个音频信号归一到包含最多大音量特征的音频信号之后，所述得到最终的音频信号之前，还包括：

将所述多个音频信号归一到包含最多大音量特征的音频信号之后得到归一化音频信号，所述归一化音频信号包含重叠区域和非重叠区域，所述重叠区域为音频信号的变化趋势一致的区域，所述非重叠区域为音频信号的变化趋势发生分歧的区域；

根据所述非重叠区域确定所述归一化音频信号的开始区域信号；

如上一采样时间周期得到的音频信号的结束信号与当前采样时间周期的重叠区域的开始信号的幅值连续，则舍弃所述开始区域信号；如上一采样时间周期得到的音频信号的结束信号与当前采样时间周期的重叠区域的开始信号的幅值不连续，则根据所述开始区域信号，对所述当前采样时间周期的重叠区域的开始信号进行修正，以使得修正后的当前采样时间周期的重叠区域的开始信号与上一采样时间周期得到的音频信号的结束信号连续。

6.根据权利要求5所述的分布式麦克风的音频同步方法，其特征在于，所述根据所述开始区域信号，对所述当前采样时间周期的重叠区域的开始信号进行修正的过程包括：

如所述开始区域信号的幅值比所述当前采样时间周期的重叠区域的开始信号的幅值更接近所述上一采样时间周期得到的音频信号的结束信号，则将所述开始区域信号补充到所述当前采样时间周期的重叠区域的音频信号中，以使得修正后的当前采样时间周期的重叠区域的开始信号与上一采样时间周期得到的音频信号的结束信号连续；

如所述开始区域信号的幅值比所述当前采样时间周期的重叠区域的开始信号的幅值更远离所述上一采样时间周期得到的音频信号的结束信号，则删除所述当前采样时间周期的重叠区域的部分开始信号，以使得修正后的当前采样时间周期的重叠区域的开始信号与上一采样时间周期得到的音频信号的结束信号连续。

7.根据权利要求5所述的分布式麦克风的音频同步方法，其特征在于，所述基于上一采样时间周期得到的音频信号的结束信号，对当前采样时间周期得到的所述开始区域信号进行修正之前，还包括：

对所述开始区域信号的多个变化趋势进行融合，得到融合后的音频信号。