[发明专利]一种图像异物识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像异物识别方法，其特征在于，包括：

获取待检图像和预设的模板图，通过预设的卷积层提取所述待检图像的第一特征图，以及通过所述预设的卷积层提取所述预设的模板图的第二特征图；

通过预训练的图像分割模型识别所述第一特征图的第一分割结果，以及通过所述图像分割模型识别所述第二特征图的第二分割结果；

对比所述第一分割结果和所述第二分割结果；若所述第一分割结果与所述第二分割结果不相同，获取所述第一分割结果与所述第二分割结果的第一差异信息；根据所述第一差异信息确定所述待检图像的第一异物信息；

若所述第一分割结果与所述第二分割结果相同，则确定为无异物。

2.根据权利要求1所述的图像异物识别方法，其特征在于，所述获取待检图像，包括：

从预设的视频采集装置的视频流中提取帧图像作为所述待检图像。

3.根据权利要求2所述的图像异物识别方法，其特征在于，所述根据所述第一差异信息确定所述待检图像的异物信息之后，所述方法还包括：

从所述视频流中提取所述待检图像往后的预设数量的目标图像作为验证图像集；

获取所述验证图像集的各所述目标图像的第二异物信息；

获取所述验证图像集中所述第二异物信息与所述第一异物信息相同的目标图像所占的比例；

若所述比例小于预设的比例阈值，判定所述第一异物信息为误判。

4.根据权利要求3所述的图像异物识别方法，其特征在于，所述获取所述验证图像集的各所述目标图像的第二异物信息，包括：

通过所述预设的卷积层提取所述目标图像的第三特征图；

通过所述图像分割模型识别所述第三特征图的第三分割结果；

若所述第三分割结果与所述第二分割结果不相同，获取所述第三分割结果与所述第二分割结果的第二差异信息；

根据所述第二差异信息确定所述目标图像的第二异物信息。

5.根据权利要求1所述的图像异物识别方法，其特征在于，所述获取待检图像，通过预设的卷积层提取所述待检图像的第一特征图，以及通过所述预设的卷积层提取预设的模板图的第二特征图之前，所述方法还包括：

从预设的视频采集装置的视频流中提取帧图像作为初始模板图；

从视频流中提取所述初始模板图的后一帧图像作为比对图；

判断所述比对图是否与所述初始模板图相同；

若所述比对图与所述初始模板图相同，获取目标步骤的执行次数，判断所述目标步骤的执行次数是否少于预设的次数阈值，所述目标步骤为所述判断所述比对图是否与所述初始模板图相同的步骤；

若所述目标步骤的执行次数少于预设的次数阈值，将所述比对图作为新的初始模板图，并跳转到所述从视频流中提取所述初始模板图的后一帧图像作为比对图的步骤；

若所述目标步骤的执行次数等于所述次数阈值，将所述比对图作为所述模板图；

若所述比对图与所述初始模板图不相同，跳转到所述从预设的视频采集装置的视频流中提取帧图像作为初始模板图的步骤。

6.根据权利要求5所述的图像异物识别方法，其特征在于，所述判断所述比对图是否与所述初始模板图相同，包括：

通过所述预设的卷积层提取所述初始模板图的第四特征图，以及通过所述预设的卷积层提取所述比对图的第五特征图；

通过所述图像分割模型识别所述第四特征图的第四分割结果，以及通过所述图像分割模型识别所述第五特征图的第五分割结果；

若所述第四分割结果与所述第五分割结果不相同，判定所述比对图与所述初始模板图不相同；

若所述第四分割结果与所述第五分割结果相同，判定所述比对图与所述初始模板图相同。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差异信息确定所述待检图像的第一异物信息之后，所述方法还包括：

于所述待检图像中标记出所述第一异物信息。

8.一种图像异物识别装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-7任一项所述方法的单元。