[发明专利]一种节能少人工的香菇管理方法

权利要求书

1.一种节能少人工的香菇管理方法，其特征在于：包括香菇管理系统，具体包括如下步骤：

步骤S10、生长状态感知模块通过温度湿度传感器、二氧化碳浓度检测计以及高清摄像头实时监测香菇所在环境的数据值并将数据值传输至生长数据预处理模块；

步骤S20、生长数据预处理模块通过数据整理的方式去除数据不准确数据，并建立数学模型实现数据可视化，为生长评估模块评估香菇生长阶段提供数据；

步骤S30、生长评估模块通过生长数据预处理模块获得数据进行菌棒状态分类并将数据评估结果传输至云管控平台；

步骤S40、最后云管控平台通过协调器远程远控香菇生长，现场管控模块安装在香菇生长区域的协调器中，通过现场香菇管理人员对香菇生长环境进行调控。

2.根据权利要求1所述的一种节能少人工的香菇管理方法，其特征在于：所述生长状态感知模块安装在香菇生长的温室大棚内，生长检测模块与温湿度传感器、二氧化碳浓度检测计相连接，分别检测空气中的温度、湿度二氧化碳浓度，生长检测模块与高清摄像头相连接，实时监测香菇的生长过程，温度传感器、二氧化碳浓度检测计通过A/D转换与生长数据预处理模块相连接，为香菇的生长环境改变至合适的环境参数提供数据支持。

3.根据权利要求1所述的一种节能少人工的香菇管理方法，其特征在于：所述生长数据预处理模块包括数据整理单元和数据存储单元，所述数据整理单元通过生长状态感知模块收集的各个传感器数据通过数据处理的方式对数据进行整理，所述数据处理的方式采用分布图法、对比纠偏以及去平均值法，减少数据之间存在大的差异影响，所述数据存储单元创建设备状态数据库以及香菇培养技术数据库，完成生长状态感知模块的数据处理与更新。

4.根据权利要求1所述的一种节能少人工的香菇管理方法，其特征在于：所述生长评估模块通过生长数据预处理模块处理的数据按照香菇培养过程分为四个生长阶段，菌棒接种后两周到接种口相交为阶段Ⅰ，接种孔相交到菌丝长满两周为阶段Ⅱ，菌丝长满两周至刺孔后两周为阶段Ⅲ，香菇转色正常后为阶段Ⅳ，根据香菇生长阶段为生长参考依据，选择合适的生长季节种植培养并按照对各个阶段的生长环境进行调节控制。

5.根据权利要求1所述的一种节能少人工的香菇管理方法，其特征在于：所述云管控平台包括数据存储单元、通讯单元以及专家服务单元，所述数据存储单元用于实时存储生长状态感知模块的数据，所述通讯单元安装在用户移动手机端、PC端，用于监测和管控香菇的生长，所述专家服务单元专家知识对香菇生长进行健康诊断、紧急救援，专家服务单元与协调器相连接改变香菇生长环境参数数据，云管控平台以专家服务单元和数据存储单元为基础，以通讯单元为传输方式对香菇进行智能化管理，具体管理方式通过在香菇环境参数范围内，通过模糊算法自动调节温度、湿度以及二氧化碳浓度的精准控制以及预警设置，管理人员通过手机或PC端远程操控，满足香菇所需的生长条件，云管控平台还通过不同的香菇生长状态创建样本学习训练，针对性的对香菇提供生产方案。

6.根据权利要求1所述的一种节能少人工的香菇管理方法，其特征在于：所述现场管控模块对棚内的环境以及生长状态进行实时监测、记录，通过摄像头观察网格架上的香菇的生长状态为各个菌棒的第三阶段时进行预警提醒并发送刺孔指令至香菇管理人员，由管理人员完成香菇刺孔。

7.根据权利要求1所述的一种节能少人工的香菇管理方法，其特征在于：所述香菇管理系统，其上管理有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求2至6任一所述的香菇管理方法。