[发明专利]致动器

说明书

一种致动器、使可动体振动，实现可动体的重量增加，并且抑制对振动特性的影响以及可动体的大型化。致动器(1)的可动体(5)具备固定从Z1方向与线圈(10)对置的第一磁体(71)的第一磁轭(81)和固定从Z2方向与线圈对置的第二磁体(72)的第二磁轭(82)。第一磁轭(81)的固定第一磁体(71)的部分由第一内侧部件(83)和第一外侧部件(84)这两个部件构成，第二磁轭(82)的固定第二磁体(72)的部分由第二内侧部件(85)和第二外侧部件(86)这两个部件构成。围绕线圈的X方向的两侧的部分通过将第一外侧部件(84)的第一连结板部(842)和第二外侧部件(86)的第二连结板部(862)接合而构成。

技术领域

本发明涉及一种使可动体振动的致动器。

背景技术

在专利文献1中公开了一种致动器，该致动器具备具有磁体的可动体和具有线圈的支承体，且通过使驱动电流流过线圈而使可动体相对于支承体振动。这种致动器使用弹性体或粘弹性体作为连接支承体和可动体的连接体。当使可动体振动时，经由连接体对支承体施加与可动体的振动对应的反作用力。其结果是，接触到支承体的用户能够感受到振动。

在专利文献1的致动器中，支承体具备线圈保持架。线圈是空芯线圈，配置在设置于线圈保持架的线圈配置孔中。可动体具有从一侧与线圈对置的第一磁轭和从另一侧与线圈对置的第二磁轭，在第一磁轭和第二磁轭上分别固定有磁体。第一磁轭具备从其两端沿第二磁轭侧弯曲延伸的一对连结部，第一磁轭的连结部通过焊接等接合于第二磁轭的两端。通过这样的结构，构成从两侧与线圈对置的两个磁体的磁通通过的磁路。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020－102901号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在使用致动器作为使接触支承体的用户感受到振动的触觉设备的情况下，为了使用户感受到较强的振动，只要增大可动体的振动的加速度即可。例如，提出了通过增大可动体的重量来增大可动体的振动的加速度的方案。在专利文献1的结构中，通过加厚第一磁轭和第二磁轭的板厚，能够简单地增加可动体的重量。

然而，为了加厚磁轭的板厚，需要使用与通用产品的磁性板不同的板厚的磁性板，导致成本上升。另外，若单纯地加厚板厚，则可动体大型化，不利于致动器的小型化。即，在专利文献1的磁轭中，不仅由于固定磁体的平板部的板厚的增大而使可动体的高度(磁体与线圈对置的方向的尺寸)变大，而且由于设置在平板部的边缘的连结部的板厚的增大而导致可动体的宽度(可动体的振动方向的尺寸)变大。

为了抑制由平板部的板厚的增大引起的可动体的高度的增大，若减小第一磁轭的平板部与第二磁轭的平板部之间的间隙，则导致与第一磁轭的平板部和第二磁轭的平板部接合的连接体的配置空间变窄。因此，存在必须使连接体的厚度变薄，对振动特性产生影响的问题。另外，为了抑制由连结部的板厚的增大引起的可动体的宽度的增大，若缩小连结部的间隔，则存在不能确保可动体振动的空间的问题。

鉴于以上的问题，本发明的课题在于实现可动体的重量增加，且抑制对振动特性的影响以及可动体的大型化。

解决技术问题所采用的技术方案