[发明专利]一种超声波驱鸟器、驱鸟方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种超声波驱鸟器，其特征在于，包括壳体、检测模块、控制模块、超声波驱鸟模块和用于向整个超声波驱鸟器供电的电源模块；所述检测模块和超声波驱鸟模块设置在壳体上，所述控制模块和电源模块均设置在壳体内；所述检测模块连接到控制模块的输入端，所述超声波驱鸟模块通过超声波驱动电路连接到控制模块的输出端；

所述超声波驱动电路包括555脉冲发生电路和功率调节电路，控制模块依次通过555脉冲发生电路和功率调节电路连接到超声波驱鸟模块的超声波换能器上。

2.根据权利要求1所述的一种超声波驱鸟器，其特征在于，所述555脉冲发生电路包括稳压芯片U1、电解电容C1、可变电阻R1、二极管D1、电阻R2、二极管D2、定时芯片U2、电容C2、电阻R3、电阻R4、三极管Q1和电容C3。

3.根据权利要求2所述的一种超声波驱鸟器，其特征在于，稳压芯片U1的输入端连接到电源模块，稳压芯片U1的输出端连接到电解电容C1的正极，稳压芯片U1的接地端接地，电解电容C1的负极接地，电解电容C1的正极还连接到可变电阻R1的第一端、电阻R2的第一端和二极管D1的正极，可变电阻R2的第二端连接到二极管D2的负极二极管D2的正极、二极管D1的负极和电阻R2的第二端均连接到定时芯片U2的第一引脚，可变电阻R1的滑动端连接到定时芯片U2的第二引脚，定时芯片U2的第三引脚连接到控制模块，定时芯片U2的第四引脚通过电阻R3连接到三极管Q1的基极，定时芯片U2的第五引脚通过电容C2接地，三极管Q1的基极还通过电阻R4接地，三极管Q1的集电极通过电容C3接地，三极管Q1的发射极直接接地。

4.根据权利要求3所述的一种超声波驱鸟器，其特征在于，所述功率调节电路包括电阻R5、电容C4、微型变压器T1、三极管Q2、二极管D3、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8和可变电感L1。

5.根据权利要求4所述的一种超声波驱鸟器，其特征在于，电阻R5连接到三极管Q1的集电极，电阻R5的第二端通过电容C4接地，电阻R5的第一端连接到微型变压器T1的第一端，微型变压器T1的第二端连接到电源模块，微型变压器T1的第三端连接到三极管Q2的基极，微型变压器T1的第四端接地，三极管Q2的集电极连接到二极管D3的负极、电容C5的第一端、电容C6的第一端，三极管Q2的发射极接地，二极管D3的正极接地，电容C5的第二端连接到电容C7的第一端和电容C8的第一端，电容C6的第二端和电容C7的第二端分别连接到可变电感的两端，电容C8的第二端连接到超声波换能器的第一端，超声波换能器的第二端接地。

6.根据权利要求1所述的一种超声波驱鸟器，其特征在于，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板安装在壳体的顶端，太阳能电池板与电源模块中的蓄电池连接。

7.根据权利要求1所述的一种超声波驱鸟器，其特征在于，所述检测模块包括红外探测器和若干雷达。

8.一种基于权利要求1-7中任一项所述的超声波驱鸟器的驱鸟方法，其特征在于，包括：

根据雷达检测目标区域内是否出现鸟类；

若是，则启动红外探测器探测鸟的种类，以及判断鸟类的运动方向与预设朝向输电线路的方向是否一致；

若是，则根据红外探测器探测到的鸟的种类和预先存储的鸟的种类与超声波发生器工作模式的对应关系选择超声波发生器的工作模式，并进行驱鸟；

记录本次红外探测器探测到的鸟的种类和选用的超声波发生器的工作模式。

9.一种终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器的执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求8所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求8所述的方法。