[发明专利]一种高韧性机器人用聚氯乙烯材料及其制备方法

权利要求书

1.一种高韧性机器人用聚氯乙烯材料，其特征在于，包括以下重量份数的原料：聚氯乙烯100份、改性氧化石墨烯5-9份、纳米碳酸钙3-5份、黏土10-20份、改性小麦蛋白5-10份、竹浆粘胶纤维5-10份、表面活性剂0.2-0.8份、增塑剂6-10份、钙锌稳定剂1-2份、纳米硅胶3-9份、消泡剂1-3份。

2.根据权利要求1所述的一种高韧性机器人用聚氯乙烯材料，其特征在于，包括以下重量份数的原料：聚氯乙烯100份、改性氧化石墨烯6-8份、纳米碳酸钙3.5-4.5份、黏土12-18份、改性小麦蛋白6-9份、竹浆粘胶纤维6-9份、表面活性剂0.4-0.6份、增塑剂7-9份、钙锌稳定剂1.2-1.8份、纳米硅胶4-8份、消泡剂1.2-2.8份。

3.根据权利要求1所述的一种高韧性机器人用聚氯乙烯材料，其特征在于，包括以下重量份数的原料：聚氯乙烯100份、改性氧化石墨烯7份、纳米碳酸钙4份、黏土15份、改性小麦蛋白7.5份、竹浆粘胶纤维7.5份、表面活性剂0.5份、增塑剂8份、钙锌稳定剂1.5份、纳米硅胶6份、消泡剂2份。

4.根据权利要求1所述的一种高韧性机器人用聚氯乙烯材料，其特征在于，所述改性氧化石墨烯的制备方法包括以下步骤：将氧化石墨烯放入密闭腔室，并将密闭腔室抽真空；通过计算机设置聚焦离子束系统的工作参数对石墨烯进行离子轰击，轰击时，Ar离子源受热在外加电场的作用下形成离子流，离子流在偏转系统的作用下到达样品表面进行离子轰击，改变轰击时间对石墨烯进行不同程度的改性,得到改性氧化石墨烯。

5.根据权利要求4所述的一种高韧性机器人用聚氯乙烯材料，其特征在于，所述聚焦离子束系统的工作参数是：离子能量为5-20keV，离子束电流为9pA，轰击时间为100-1000μs。

6.根据权利要求1所述的一种高韧性机器人用聚氯乙烯材料，其特征在于，所述改性小麦蛋白的制备方法包括以下步骤：将小麦蛋白加水调至浓度为15％-20％的小麦蛋白浆料；向小麦蛋白浆料中添加葡萄糖氧化酶进行酶解处理；向酶解后的小麦蛋白浆料中添加海藻酸钠和瓜尔豆胶，充分混合后，烘干、粉碎，即得改性小麦蛋白。

7.根据权利要求6所述的一种高韧性机器人用聚氯乙烯材料，其特征在于，所述葡萄糖氧化酶和小麦蛋白浆料的重量比为(0.05-0.1)：1。

8.根据权利要求6所述的一种高韧性机器人用聚氯乙烯材料，其特征在于，所述海藻酸钠、瓜尔豆胶和小麦蛋白浆料的重量比为(0.2-0.8)：(0.15-0.45)：8。

9.如权利要求1-8任一所述的一种高韧性机器人用聚氯乙烯材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：按照重量份数称取各原料；

步骤2：将聚氯乙烯、改性氧化石墨烯、纳米碳酸钙、黏土、改性小麦蛋白、竹浆粘胶纤维、表面活性剂、增塑剂、钙锌稳定剂、纳米硅胶和消泡剂混合后，加热搅拌，即得高韧性机器人用聚氯乙烯材料。

10.根据权利要求9所述的一种高韧性机器人用聚氯乙烯材料的制备方法，其特征在于，步骤2中加热温度为200-300℃。