[发明专利]一种双浮筒水面起降无人机

权利要求书

1.一种双浮筒水面起降无人机，包括机身、机翼、螺旋桨发动机和尾翼；其特征在于，还包括设置于机身下方、左右对称布置的两个浮筒；

所述浮筒为左右对称的异形结构，浮筒底面自中间向两侧倾斜向上，使浮筒底部呈V形截面的形状；浮筒底面后端形成断阶，浮筒尾部自断阶上端向后倾斜向上，使尾部抬离水面；浮筒首部自底面前端向前方倾斜向上，使首部抬离水面。

2.根据权利要求1所述的双浮筒水面起降无人机，其特征在于，所述浮筒的底部斜升角，即侧缘角β为20°～25°。

3.根据权利要求1或2所述的双浮筒水面起降无人机，其特征在于，所述浮筒底面的外端形成弧形抑波槽，并在所述抑波槽外侧边缘形成弧形的抑波板。

4.根据权利要求1所述的双浮筒水面起降无人机，其特征在于，所述浮筒的底面后端的断阶高度为浮筒最大宽度的5％～9％。

5.根据权利要求1或4所述的双浮筒水面起降无人机，其特征在于，所述断阶的位置在浮筒的浮力中心后浮筒长度的1/16处。

6.根据权利要求1所述的双浮筒水面起降无人机，其特征在于，所述浮筒的尾部斜升角，即后缘角γ为6°～10°；所述浮筒的首部斜升角，即前缘角α为20°～26°。

7.根据权利要求1所述的双浮筒水面起降无人机，其特征在于，所述浮筒顶面为平面，通过连接杆与所述机身相连；浮筒侧面为连接底面与顶面的光顺曲面。

8.根据权利要求7所述的双浮筒水面起降无人机，其特征在于，所述连接杆构成三角形框架，稳固机身与浮筒。

9.根据权利要求1所述的双浮筒水面起降无人机，其特征在于，所述机身内部设置电池、飞行控制计算机、电子调速器；所述电池布置于机身后段；所述飞行控制计算机布置于机身中段；所述电子调速器对称布置于所述飞行控制计算机的左右两侧。

10.根据权利要求1所述的双浮筒水面起降无人机，其特征在于，所述螺旋桨发动机包括对称安装于左翼和右翼上的左螺旋桨发动机和右螺旋桨发动机，且两个螺旋桨发动机的螺旋桨位于机翼前方。