[发明专利]一种红外相机的校准方法

说明书

本申请属于红外相机领域。具体提供一种红外相机的校准方法，包括在红外相机稳定运行后和在对所述红外相机初始化后且所述红外相机未稳定运行时对红外相机的校准。基于本申请提供的技术方案，在对红外相机进行校准时不需要预先标定的情况下可以实现对红外机芯的实时校准，从而节约了存储空间，避免了红外相机工作时由于占用过多内存造成的卡顿，且校准效果优于预标定效果。

技术领域

本申请涉及红外相机技术领域，特别涉及一种红外相机的校准方法。

背景技术

近年来，对工业安全监测技术的需求日益迫切。化学生产领域的气体介质泄露事件频繁发生，造成了爆炸、火灾等严重后果。

目前，对于化学生成领域中气体介质泄露的问题来说，一般采用红外探测器进行检测是较为先进的方法。但是采用面式红外探测器进行检测时受温度影响较大。因此，一般需要对红外探测器进行与标定，即：将标定好的用于校准的数据存入红外机芯内部，在红外机芯工作过程中根据红外探测器实时测量得到的值进行切换。这种方法在一定程度上能够解决温度对红外机芯的影响，但是，如果标定数据数量较少则会造成校准效果不佳的问题；若是标定数据数量较多则造成存储空间浪费，还会造成在红外镜头切换画面时，画面出现异常跳动等问题。

发明内容

鉴于现有技术的以上问题，本申请提供一种红外相机的校准方法，在不需要预先标定的情况下可以实现对红外机芯的实时校准，从而节约了存储空间，避免了红外相机工作时由于占用过多内存造成的卡顿。

为达到上述目的，本申请第一方面提供一种红外相机的校准方法，包括：在红外相机稳定运行后执行下述步骤：

S110：控制第一控温挡片和第二控温挡片均为开状态：

利用红外机芯内部的温度传感器获取所述红外机芯的温度T_AUX，并将其中一个控温挡片的温度控制为T_AUX-diff，将另外一个控温挡片的温度控制为T_AUX+diff；

S120：在经过预设时间间隔t_block时，控制其中一个控温挡片为闭状态，另外一个控温挡片保持开状态不变：

利用所述红外相机获取N₁张图像，并获取各张图像中各个点的第一像素值；

S130：再次经过预设时间间隔t_block时，控制处于闭状态的控温挡片为开状态，控制处于开状态的控温挡片为闭状态：

利用所述红外相机获取N₂张图像，并获取各张图像中各个点的第二像素值；

S140：根据所述第一像素值和所述第二像素值确定校准系数比例项和校准系数偏置项；

S150：将所述校准系数比例项和所述校准系数偏置项分别与各自的预设范围进行比较，并获取最终输出的校准系数比例项和最终输出的校准系数偏置项；

S160：根据所述最终输出的校准系数比例项和最终输出的校准系数偏置项确定所述红外相机校准后输出图像的像素值；

在上述步骤中，diff为预设的温差值；为N₁张图像中的第张图像，为N₂张图像中的第张图像，i为对应图像中第i行像素点，j为对应图像中第j列像素点。

由上，通过上述实时校准的方案，可以减少红外机芯出厂预标定环节，在红外相机工作的时候实现实时校准，且使校准效果更佳。

作为第一方面一种可选的实现方式，所述根据所述第一像素值和所述第二像素值确定校准系数比例项，包括：

按下式确定所述校准系数比例项：