[发明专利]一种伸缩滚筒输送线可变向同步带装置及其使用方法

权利要求书

1.一种伸缩滚筒输送线可变向同步带装置，其特征在于：包括组成装置主体的支架体，所述支架体包括设置的两组架杆体（1），

所述架杆体（1）包括第一支撑杆（11）和第二支撑杆（12），所述第一支撑杆（11）和第二支撑杆（12）之间设置有一组首端杆组（13）、N组连接杆组（14）和一组尾端杆组（15），其中，N为大于等于1的整数；

两组所述架杆体（1）之间设置有主动滚轴（16），

两个N组连接杆组（14）之间设置有从动滚筒轴（17），

其中，位于首端杆组（13）的主动滚轴（16）一侧设置有左同步带保持架（2），位于尾端杆组（15）的主动滚轴（16）一侧设置有右同步带保持架（3）；

两个N组连接杆组（14）之间的从动滚筒轴（17）两侧分别设置有右同步带保持架（3）、左同步带保持架（2）；

相邻位置的右同步带保持架（3）、左同步带保持架（2）之间均通过万向软轴（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩滚筒输送线可变向同步带装置，其特征在于：所述第一支撑杆（11）和第二支撑杆（12）的上部均设置有轴杆（18），所述第一支撑杆（11）和第二支撑杆（12）的一侧均开设有线性滑槽（19）。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩滚筒输送线可变向同步带装置，其特征在于：所述首端杆组（13）包括第一首端支杆（131）和第二首端支杆（132），所述第一首端支杆（131）和第二首端支杆（132）之间呈X形连接，所述第一首端支杆（131）和第一支撑杆（11）的轴杆（18）相连接，所述第二首端支杆（132）的一侧与第一支撑杆（11）的线性滑槽（19）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩滚筒输送线可变向同步带装置，其特征在于：多组所述连接杆组（14）包括第一连接支杆（141）和第二连接支杆（142），所述第一连接支杆（141）和第二连接支杆（142）之间呈X形连接，且多组所述连接杆组（14）之中第n组连接杆组（14）的第一连接支杆（141）与第n+1组连接杆组（14）的第二连接支杆（142）相连接，第n组连接杆组（14）的第二连接支杆（142）与第n+1组连接杆组（14）的第一连接支杆（141）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩滚筒输送线可变向同步带装置，其特征在于：所述尾端杆组（15）包括第一尾端支杆（151）和第二尾端支杆（152），所述第一尾端支杆（151）和第二尾端支杆（152）之间呈X形连接，所述第一尾端支杆（151）与第二支撑杆（12）的线性滑槽（19）相连接，所述第二尾端支杆的一侧与第二支撑杆（12）的转轴相连接。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩滚筒输送线可变向同步带装置，其特征在于：所述主动滚轴（16）的两侧外周设置有主动滚筒（161），且所述主动滚筒（161）之间为轴对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩滚筒输送线可变向同步带装置，其特征在于：所述从动滚筒（171）轴的两侧外周设置有从动滚筒（171），且所述从动滚筒（171）之间为轴对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种伸缩滚筒输送线可变向同步带装置，其特征在于：所述左同步带保持架（2）、右同步带保持架（3）均包括外壳体（301），所述外壳体（301）的上部设置有大带轮（302），所述外壳体（301）的下部设置有小带轮（303），所述小带轮（303）的中部设置有旋转轴（304），所述旋转轴（304）的一侧与万向软轴（4）相连接，所述大带轮（302）与小带轮（303）之间通过同步带（306）相连接，所述大带轮（302）、小带轮（303）的两侧均设置有轴承（305）。

9.根据权利要求8所述的一种伸缩滚筒输送线可变向同步带装置，其特征在于：所述主动滚筒（161）、从动滚筒（171）的形状均为圆台状。

10.基于权利要求1-9任一项所述的一种伸缩滚筒输送线可变向同步带装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤（A）、输送线的输送；

步骤（A1）、主动滚轴（16）连接主动滚筒（161）旋转，带动主动滚轴（16）一侧的左同步带保持架（2）中的大带轮（302）旋转，主动滚轴（16）滚筒轴和大带轮（302）之间由键连接，通过同步带（306）将旋转运动传递给左同步带保持架（2）中下方的小带轮（303），下方的小带轮（303）通过键带动旋转轴（304）转动；

步骤（A2）、旋转轴（304）连接万向软轴（4）旋转，将旋转运动传递给右同步带保持架（2）中的旋转轴（304），使其旋动；

步骤（A3）、旋转轴（304）带动右同步带保持架（3）中的同步带（306），将右同步带保持架（3）中的大带轮（302）带动旋转，致使右同步带保持架（3）所连接的从动滚筒（171）转动周而复始，从动滚筒（171）的旋转向下传递；

步骤（B）、输送线拉伸；

步骤（B1）、拉拽位于架杆体（1）两侧的第一支撑杆（11）和第二支撑杆（12），使得第一支撑杆（11）和第二支撑杆（12）分别向左、右进行相背移动；

步骤（B2）、第一支撑杆（11）和第二支撑杆（12）带动首端杆组（13）、连接杆组（14）和尾端杆组（15）之中的第一首端支杆（131）和第二首端支杆（132）、第一连接支杆（141）和第二连接支杆（142）、第一尾端支杆（151）和第二尾端支杆（152）相对转动；

步骤（B3）、第二首端支杆（132）、第一尾端支杆（151）分别在第一支撑杆（11）、第二支撑杆（12）的线性滑槽（19）之中向上移动；

步骤（B4）、左同步带保持架（2）、右同步带保持架（3）相背移动，二者保持交叉运动，中间由万向软轴（4）将一边的转动传递给另一边，既而完成输送线的拉伸；

步骤（C）、输送线压缩；

步骤（C1）、推压位于架杆体（1）两侧的第一支撑杆（11）和第二支撑杆（12），使得第一支撑杆（11）和第二支撑杆（12）相对移动；

步骤（C2）、首端杆组（13）、连接杆组（14）和尾端杆组（15）之中的第一首端支杆（131）和第二首端支杆（132）、第一连接支杆（141）和第二连接支杆（142）、第一尾端支杆（151）和第二尾端支杆（152）相背转动；

步骤（C3）、第二首端支杆、第一尾端支杆（151）分别在第一支撑杆（11）、第二支撑杆（12）的线性滑槽（19）之中向下移动，此时，左同步带保持架（2）、右同步带保持架（3）相对移动，二者保持交叉运动，中间由万向软轴（4）将一边的转动传递给另一边，既而完成输送线的压缩；

步骤（D）、输送线弯曲；

步骤（D1）、方式一：将位于连接杆组（14）中部的第一连接支杆（141）和第二连接支杆（142）固定，相对转动首端杆组（13）和尾端杆组（15），使得二者以固定的第一连接支杆（141）和第二连接支杆（142）为中心转动，此时位于外侧的一组架杆体（1）之间进行输送线拉伸，位于内侧的一组架杆体（1）之间进行输送线压缩，完成输送线的弯曲；

步骤（D2）、方式二：将首端杆组（13）/尾端杆组（15）进行固定，转动尾端杆组（15）/首端杆组（13）至指定位置，此时位于外侧的一组架杆体（1）之间进行输送线拉伸，位于内侧的一组架杆体（1）之间进行输送线压缩，完成输送线的弯曲。