[发明专利]自动收放卷装置

权利要求书

1.一种自动收放卷装置，其特征在于，包括：

承载机构(1)；

转塔定位机构(2)，其转动设置于所述承载机构(1)；

V型承托机构(3)，其设置于所述转塔定位机构(2)，所述V型承托机构(3)承托卷材；

夹头机构(4)，其设置于所述转塔定位机构(2)，所述夹头机构(4)夹持所述V型承托机构(3)上的卷材；

过辊机构(5)，其与所述转塔定位机构(2)相邻间隔设置，卷材出料并绕设于所述过辊机构(5)；以及

切刀机构(6)，其转动设置于所述过辊机构(5)，所述切刀机构(6)切断卷材出料。

2.根据权利要求1所述的自动收放卷装置，其特征在于，所述转塔定位机构(2)包括转塔承载组件(21)及转塔定位组件(22)，所述转塔承载组件(21)转动设置于所述承载机构(1)，所述所述转塔承载组件(21)具有卷料承载部(211)及至少一个定位调整部(212)，所述转塔定位组件(22)包括转塔定位驱动件(221)及转塔定位件(222)，所述转塔定位件(222)连接所述转塔定位驱动件(221)，且所述转塔定位件(222)远离所述转塔定位驱动件(221)的一端具有转塔定位槽(2221)，所述定位调整部(212)活动设置于所述转塔定位槽(2221)内。

3.根据权利要求2所述的自动收放卷装置，其特征在于，所述转塔定位组件(22)还包括定位支撑件(223)，所述转塔定位驱动件(221)设置于所述定位支撑件(223)，所述转塔定位件(222)滑动连接所述定位支撑件(223)。

4.根据权利要求1所述的自动收放卷装置，其特征在于，所述V型承托机构(3)包括承托驱动件(31)、承托传动组件(32)、承托转动组件(33)以及承托组件(34)，所述承托转动组件(33)包括承托转动件(331)及承托升降件(332)，所述承托转动件(331)转动设置于所述转塔定位机构(2)，所述承托驱动件(31)连接所述承托传动组件(32)，所述承托传动组件(32)连接所述承托转动件(331)，所述承托转动件(331)连接所述承托升降件(332)，所述承托组件(34)连接所述承托升降件(332)。

5.根据权利要求4所述的自动收放卷装置，其特征在于，所述承托转动件(331)与所述承托升降件(332)偏心连接。

6.根据权利要求1所述的自动收放卷装置，其特征在于，所述夹头机构(4)包括：

第一夹持部(41)，其包括第一夹持驱动组件(411)及第一夹持组件(412)，所述第一夹持组件(412)活动设置于所述转塔定位机构(2)，所述第一夹持组件(412)具有第一夹持端(4121)，所述第一夹持驱动组件(411)的输出端连接所述第一夹持组件(412)远离所述第一夹持端(4121)的一端；以及

第二夹持部(42)，其包括第二夹持驱动组件(421)及第二夹持组件(422)，所述第二夹持组件(422)活动设置于所述转塔定位机构(2)，所述第二夹持组件(422)具有第二夹持端(4221)，所述第二夹持驱动组件(421)的输出端连接所述第二夹持组件(422)远离所述第二夹持端(4221)的一端，所述第一夹持端(4121)与所述第二夹持端(4221)正对设置。

7.根据权利要求6所述的自动收放卷装置，其特征在于，所述夹头机构(4)还包括夹持旋转部(43)，其包括旋转驱动组件(431)，所述旋转驱动组件(431)设置于所述转塔定位机构(2)，所述旋转驱动组件(431)的输出端连接所述第一夹持组件(412)；所述旋转驱动组件(431)包括旋转驱动件(4311)及旋转传动件(4312)，所述旋转传动件(4312)连接所述旋转驱动件(4311)及所述第一夹持组件(412)。

8.根据权利要求1所述的自动收放卷装置，其特征在于，所述过辊机构(5)包括过辊支撑组件(51)及过辊组件(52)，所述过辊支撑组件(51)与所述转塔定位机构(2)相邻间隔设置，所述过辊组件(52)及所述切刀机构(6)均转动设置于所述过辊支撑组件(51)。