[发明专利]一种基于数据驱动的电动钉枪剩余打钉次数预测方法

权利要求书

1.一种基于数据驱动的电动钉枪剩余打钉次数预测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在不同的温度下对电动钉枪所用电池进行电池特性实验，包括电池容量试验、标准充放电试验、HPPC试验，获得电池开路电压与剩余电荷量的关系表、电池容量表；

步骤2、对不同温度下的HPPC试验的数据进行离线参数辩识，结合二阶RC等效电路模型得到模型参数辩识表；

步骤3、获得全工作周期的打钉能耗分布情况；

步骤4、获得不同温度对打钉能耗值的影响情况；

步骤5、获得基于温度、工作时长规律的打钉能耗值表；

步骤6、采集电动钉枪的参数；

步骤7、根据参数的值获得钉枪实时打钉能耗值与电池剩余电荷量，通过计算得出剩余打钉次数。

2.根据权利要求1所述的一种基于数据驱动的电动钉枪剩余打钉次数预测方法，其特征在于所述步骤3的具体过程如下：

在标准室温下对电动钉枪进行全工作周期的打钉能耗试验，通过示波器采集钉枪单次打钉周期内的电流电压值，结合采集数据分析得到单次打钉能耗值，进而得到全工作周期的打钉能耗分布情况。

3.根据权利要求1所述的一种基于数据驱动的电动钉枪剩余打钉次数预测方法，其特征在于所述步骤4的具体过程如下：

针对电动钉枪的工作温度区域，进行不同电动机温度下的短周期打钉能耗试验，通过示波器采集钉枪单次打钉周期的电流电压值，结合采集数据分析得到单次打钉能耗值，进而得到不同温度对打钉能耗值的影响情况。

4.根据权利要求1所述的一种基于数据驱动的电动钉枪剩余打钉次数预测方法，其特征在于所述步骤5的具体过程如下：

针对钉枪能耗试验得到的打钉能耗值，分析不同电动机温度与打钉全工作周期不同阶段的打钉值分布规律，得出基于温度、工作时长规律的打钉能耗值表。

5.根据权利要求1所述的一种基于数据驱动的电动钉枪剩余打钉次数预测方法，其特征在于所述步骤6中的参数包括参数A及参数B，所述参数A包括前电池的电压、电流及温度；参数B包含钉枪电动机的温度，工作时长。

6.根据权利要求7所述的一种基于数据驱动的电动钉枪剩余打钉次数预测方法，其特征在于所述步骤7的具体过程如下：

根据参数A的值通过查表的方式，结合电池等效电路模型、扩展卡尔曼滤波方法对电池实际剩余电荷量进行动态地实时预测和校准；根据所述参数B的值通过查表的方式，动态获得钉枪的实时打钉能耗值；根据获得的实时打钉能耗值与电池剩余电荷量计算出剩余可打钉次数。