[发明专利]轨道车辆智能化车顶列检系统的转向机构

说明书

本申请公开了轨道车辆智能化车顶列检系统的转向机构。本技术方案中，在供车顶列检机器人检查所移动的主走行轨道、跨股道端部走行轨道、充电走行轨道中任意二者之间设置转向机构。只需要启动轨道驱动电机，转向走行轨道发生旋转至与目标走行轨道即主走行轨道、跨股道端部走行轨道或充电走行轨道处于对接位置，此时转向走行轨道副位置感应器、转向走行轨道主位置感应器能够在相互靠近时形成感应耦合，触发驱动电机的驱动停止，以维持转向走行轨道同目标走行轨道的对接，确保转向机构不会脱出，保证机器人转轨安全。通过在转向机构和跨股道走行轨道上走行，达到车顶列检机器人跨股道作业的目的。

技术领域

本申请涉及城市轨道交通车辆检修的技术领域，尤其涉及轨道车辆智能化车顶列检系统的转向机构。

背景技术

氢能源轨道车辆作为一种经济、绿色、环保的公共轨道交通车辆，有着广阔的应用市场，同时也是响应国家“双碳”发展战略和绿化发展的重要方向。为了保证车辆的安全运行，在车辆的全寿命周期内，需要对其进行定期的维护和检修。列检作为车辆检修维护最频繁的检修工作，需要在较短的时间内快速完成车辆检查工作。

氢能源轨道车辆区别于其它轨道交通车辆，其储能系统、高压电气系统等关键部件均布置于车顶，对车顶设备的检查是车辆列检工作的重要内容。车辆车顶结构复杂，零部件较多，一般的车顶列检机器人对轨道车辆车顶检查采用单股道检查或双股道循环检查。这种方式存在车顶列检机器人利用率低、机器人配置多，工程投资浪费等问题。随着轨道交通的快速发展，检修工作量日益增加，单股道检查或双股道循环检查难以满足跨多股道检查的要求，急需一种既能节省工程投资，又能大幅提高车顶列检机器人利用效率的技术或设备。

发明内容

有鉴于此，本申请提供轨道车辆智能化车顶列检系统的转向机构，能够达到车顶列检机器人跨股道作业的目的。

本申请提供一种轨道车辆智能化车顶列检系统的转向机构，适于主走行轨道、跨股道端部走行轨道、充电走行轨道中任意二者之间的切换，所述转向机构包括：

一转向走行轨道，被配置成能够连接主走行轨道、跨股道端部走行轨道、充电走行轨道中任意二者；

一轨道转向电机，用以驱动所述转向走行轨道的旋转，以切换所述转向走行轨道同主走行轨道、跨股道端部走行轨道或充电走行轨道的连接；

一转向走行轨道主位置感应器，被配置在所述转向走行轨道内；

以及，一转向走行轨道副位置感应器，分别被配置在所述主走行轨道、跨股道端部走行轨道和充电走行轨道内；

其中，所述转向走行轨道副位置感应器、转向走行轨道主位置感应器能够在相互靠近时形成感应耦合，以触发所述轨道转向电机的关闭，以锁定所述转向走行轨道的连接。

可选地，所述转向走行轨道副位置感应器位于所述转向走行轨道内的端部位置。

可选地，还包括车顶列检机器人位置感应器，用以感应到车顶列检机器人。

可选地，所述车顶列检机器人位置感应器设置在转向走行轨道内侧壁中部。

可选地，所述主走行轨道、跨股道端部走行轨道和充电走行轨道上设置有承重防护板。