[发明专利]振动压路机的控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请提供一种振动压路机的控制方法、装置及存储介质，涉及压路机控制技术领域。在未检测到转速信号时，控制系统获取当前振动模式下的多个设定电流值，设定电流值是控制系统在启动时设定的；根据多个设定电流值，确定目标电流值；根据目标电流值，控制振动泵的泵排量；根据泵排量和发动机转速，控制振动马达的转速，以带动钢轮振动。通过本申请，振动压路机在转速信号丢失时仍然能够继续实施压路工作，不影响施工进程，提高用户体验。

技术领域

本申请涉及压路机控制技术领域，尤其涉及一种振动压路机的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

振动压路机是一种利用其自身的重力和振动压实各种建筑和筑路材料的工程机械。在公路建设中，振动压路机适宜压实各种非粘性土壤、碎石、碎石混合料以及各种沥青混凝土而被广泛应用。

现有的振动压路机的控制逻辑中，振动马达的实时转速会通过转速传感器反馈给控制系统，由控制系统基于该转速信号控制振动马达的转速，进而带动钢轮振动，其中，振动马达安装在钢轮上。当振动压路机的控制系统未获取到转速信号时，控制振动马达停止转动，这样钢轮也停止工作，从而影响施工进程。

发明内容

本申请提供一种振动压路机的控制方法、装置及存储介质，用以解决因未获取到转速信号使振动压路机停振而影响施工的问题。

第一方面，本申请提供一种振动压路机的控制方法，振动压路机包括钢轮、控制系统以及与控制系统连接的转速传感器、振动马达、振动泵和发动机，其中，振动马达安装在钢轮上，振动马达和振动泵连接，转速传感器用于检测振动马达的转速，得到转速信号，控制方法包括：在未检测到转速信号时，控制系统获取当前振动模式下的多个设定电流值，设定电流值是控制系统在启动时设定的；根据多个设定电流值，确定目标电流值；根据目标电流值，控制振动泵的泵排量；根据泵排量和发动机转速，控制振动马达的转速，以带动钢轮振动。

可选的，根据多个设定电流值，确定目标电流值，包括：确定目标电流值为多个设定电流值的平均值。

可选的，多个设定电流值为距当前时刻最近的多个设定电流值。

可选的，根据泵排量和发动机转速，控制振动马达的转速，包括：在设定时长内，根据泵排量和发动机转速，控制振动马达的转速。

可选的，方法还包括：在设定时间结束时，控制振动马达停止转动。

可选的，方法还包括：在未能检测到转速信号时，在振动压路机的显示仪表中显示故障信息，故障信息用于指示未能检测到转速信号。

可选的，方法还包括：在显示仪表中显示剩余整机工作时长，剩余整机工作时长用于提醒用户在剩余整机工作时长内进行故障信息对应的故障维修。

第二方面，本申请还提供一种振动压路机的控制装置，振动压路机包括钢轮、控制系统以及与控制系统连接的转速传感器、振动马达、振动泵和发动机，其中，振动马达安装在钢轮上，振动马达和振动泵连接，转速传感器用于检测振动马达的转速，得到转速信号，控制装置包括：获取模块，用于在未检测到转速信号时，控制系统获取当前振动模式下的多个设定电流值，设定电流值是控制系统在启动时设定的；确定模块，用于根据多个设定电流值，确定目标电流值；第一控制模块，用于根据目标电流值，控制振动泵的泵排量；第二控制模块，用于根据泵排量和发动机转速，控制振动马达的转速，以带动钢轮振动。

可选的，确定模块具体用于确定目标电流值为多个设定电流值的平均值。

可选的，多个设定电流值为距当前时刻最近的多个设定电流值。

可选的，第二控制模块具体还用于在设定时长内，根据泵排量和发动机转速，控制振动马达的转速。

可选的，控制装置具体还用于在设定时间结束时，控制振动马达停止转动。