[发明专利]一种纸面石膏板烘箱精确定位分配输送装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种纸面石膏板烘箱精确定位分配输送装置及控制方法，包括分配桥，角度传感器，测距传感器，水平移动机构，转动机构和控制系统，在控制系统内预设有烘箱每层进料口的层高，控制系统接收角度传感器和测距传感器的检测结果；本发明通过设置角度传感器和测距传感器监测分配桥倾斜角度和与烘箱的水平距离，设置控制系统对比分析检测数据和目标数据之间的差值，并根据差值调控水平移动机构和转动机构从而调整分配桥的转动角度和补偿水平移动距离以对接目标层高的腔室，实现精准定位对接，且始终保持紧密对接，大大降低分配桥因倾斜转动过程中分配桥与烘箱之间产生较大缝隙对石膏板产生的不良影响。

技术领域

本发明涉及石膏板产线技术领域，具体涉及一种纸面石膏板烘箱精确定位分配输送装置及控制方法。

背景技术

石膏板生产线生产过程中，石膏板铺浆成型后，需要将石膏板送入烘箱干燥，而为了提高效率，大多采用多层烘干腔室同时对石膏板进行烘干，不可避免地涉及到石膏板分层分配的问题。

现有技术中通常采用分配桥对石膏板进行再分配，分配桥将再分配的石膏板按组输送至烘箱的各层腔室内，分配桥倾斜送板时，由于现有技术中分配桥大多是固定不动的，分配桥在转动改变倾斜角度以切换不同层高的干燥层时，分配桥的出料端部与烘箱之间水平距离也在发生变化，分配桥与烘箱之间的水平距离始终变化，意味着分配桥送板过程中输送带上存在较大缝隙容易影响石膏板湿板形态，如出现板材变形问题，容易造成石膏板板材质量问题。

若是在分配桥分层分分配石膏板过程中补足缝隙，稳定送板，则能大大减小因分配桥转动分层上料导致因水平缝隙导致的板材问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸面石膏板烘箱精确定位分配输送装置及控制方法，以解决现有技术中的分配桥固定转动分配送板容易产生缝隙导致板材问题的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种纸面石膏板烘箱精确定位分配输送装置，包括：

分配桥，设置在石膏板烘箱板材入口处，用于给所述烘箱送板；

水平移动机构，连接在所述分配桥下方，用于带动所述分配桥水平移动；

转动机构，设置在所述分配桥端部下方且安装在所述水平移动机构上，所述转动机构用于驱动所述分配桥倾斜转动；

角度传感器，安装在所述转动机构上，并用于检测所述分配桥的倾斜角度；

测距传感器，设置在所述分配桥的转动端部上，且用于检测所述分配桥的转动端部与所述烘箱的水平距离；

控制系统，所述角度传感器、所述测距传感器、所述水平移动机构和所述转动机构分别与所述控制系统连接，在所述控制系统内预设有所述烘箱每层进料口的层高，所述控制系统接收所述角度传感器和所述测距传感器的检测结果；

所述控制系统根据当前所述分配桥的倾斜角度和所述分配桥与所述烘箱板材的水平距离，与下一步目标层高对接时所述分配桥的倾斜角度和所述分配桥与所述烘箱板材水平距离的对比结果，得出所述分配桥从当前的倾斜角度和水平距离达到对接下一步目标层高对接时的倾斜角度和水平距离的补偿值，所述控制系统根据水平补偿值和角度补偿值分别调控所述水平移动机构和所述转动机构执行相应动作以使所述分配桥与下一步目标层高定位对接。

作为本发明的一种优选方案，所述控制系统包括控制单元和与所述控制单元电性连接的数据处理单元，所述角度传感器和所述测距传感器分别与所述数据处理单元电性连接，所述转动机构和所述水平移动机构分别与所述控制单元连接，所述控制单元根据所述数据处理单元的数据处理结果同时调控所述转动机构和所述水平移动机构执行动作以使所述分配桥切换对接所述烘箱的不同层高。