[发明专利]一种光学显微镜智能自动聚焦方法、装置及存储设备

权利要求书

1.一种光学显微镜智能自动聚焦方法，其特征在于，还包括如下步骤：

选用拉普拉斯算子作为清晰度评价函数，并在步进电机的任意起始位置，获取初始图像并计算初始图象清晰度值；

根据爬山算法确定下一步爬山方向以及步长直至找到清晰度峰点。

2.根据权利要求1所述的一种光学显微镜智能自动聚焦方法，其特征在于：在获取初始图像并计算初始图象清晰度值前还包括如下步骤：

根据成像要求设定清晰度标准阈值。

3.根据权利要求2所述的一种光学显微镜智能自动聚焦方法，其特征在于：当根据成像要求设定清晰度标准阈值后，所述光学显微镜智能自动聚焦方法包括如下步骤：

选用拉普拉斯算子作为清晰度评价函数，并在电机的任意起始位置，获取初始图像并计算初始图象清晰度值，将该清晰度值与清晰度标准阈值进行比较，看其是否满足清晰度要求，若满足则完成自动聚焦，若不满足则进行下一步骤；

根据爬山算法找到聚焦峰值点，获取峰值图像并计算相应清晰度值，将该清晰度值与清晰度标准阈值进行比较，看其是否满足清晰度要求，若满足则完成自动聚焦，若不满足则进行下一步骤；

统计爬山算法自动聚焦路线范围，确定找寻区域，自动选择找寻区域外的一点作为新的基点，获取此处图像并计算图象清晰度值，将该清晰度值与清晰度标准阈值进行比较，看其是否满足清晰度要求，若满足则完成自动聚焦，若不满足则重复根据爬山算法找到聚焦峰值点。

4.根据权利要求2所述的一种光学显微镜智能自动聚焦方法，其特征在于：若清晰度标准阈值为显微镜成像的最佳清晰度值时，则爬山算法搜寻到峰值点后，在重新选择基点，找寻下一个峰点，直到对焦区域完全被找寻，再对各个峰值点的清晰度进行比较，确定最佳清晰度值。

5.根据权利要求4所述的一种光学显微镜智能自动聚焦方法，其特征在于：在利用爬山算法寻找峰值点时，需要不断判断新的过程区域是否落入之前的找寻区域内，具体方法如下：

设全部对焦区域设为S，爬山算法找寻过的区域设为X，找寻的过程区域设为x_n，则爬山算法找寻过的区域X＝(x₁+x₂+……+x_n)，待找寻的区域为S-X，找寻的各峰值点清晰度为y_n，则此时，判断找寻的过程区域是否落入之前的找寻区域内其具体判断方法如下：

若x_n+1为X的子集，则选择找寻区域外的一点(S-X)作为新的基点，进行下一轮利用爬山寻找峰值y_n；

若x_n+1不是X的子集，则继续利用爬山寻找峰值y_n。

6.根据权利要求5所述的一种光学显微镜智能自动聚焦方法，其特征在于：当全部对焦区域S全部找寻完毕后，对找寻的各峰值点清晰度y_n进行比较，其中max{y_n}为最佳清晰度值。

7.一种光学显微镜智能自动聚焦存储设备，其特征在于：所述存储设备存储指令及数据用于实现权利要求1～6所述的任意一种光学显微镜智能自动聚焦方法。

8.一种光学显微镜智能自动聚焦装置，其特征在于：包括上位机及自动聚焦设备；

所述上位机加载并执行存储设备中的指令及数据，用于实现权利要求1～6所述的任意一种光学显微镜智能自动聚焦方法；

所述自动聚焦设备，用于实现权利要求1～6所述的任意一种光学显微镜智能自动聚焦方法。