[发明专利]一种基于RGB的自适应平移平显画面的方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于RGB的自适应平移平显画面的方法及系统。通过将水平和俯仰的偏差写入存储器中，结合平显画面的布局特点，基于FPGA调整畸变校正的起始点的位置在不增加运算量和延时的情况下，实现了平显零件加工和装配误差的自适应补偿，并进行平移过程正确性监控。本发明可以应用于大视场数字平显的加工装配误差的补偿，增加平显零件加工和装配的余度，进一步降低成本。

技术领域

本发明属大视场数字平显画面处理领域，具体涉及一种基于RGB的自适应平移平显画面的方法及系统。

背景技术

大视场数字平显包含电子部件和光学部件，电子部件用于产生平显符号画面，光学部件将电子部件的符号画面准直显示在用户的正前方。为了保证平显的显示精度，尤其对于瞄准显示类平显，平显电子部件产生的符号画面的中心应与光学部件的中心重合。传统的方法是通过严格控制平显零件的加工精度和装配精度来保证，随着平显应用领域和交付量的增大，传统的方法已无法满足。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于RGB的自适应平移平显画面的方法及系统。通过将水平和俯仰的偏差写入存储器中，结合平显画面的布局特点，基于FPGA调整畸变校正的起始点的位置在不增加运算量和延时的情况下，实现了平显零件加工和装配误差的自适应补偿，可以增加平显零件加工和装配的余度，进一步降低成本。

一种基于RGB的自适应平移平显画面的方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：输入平移参数并存储，其中，每一组平移参数包括方位方向的偏移△x、俯仰方向的偏移△y和校验值，△x和△y的最高位代表平移的方向，检验值为△x和△y相加后的低8位；

步骤2：由第一组开始读取平移参数，并判断校验值是否正确，如果正确，根据△x和△y的最高位判断平移方向，并进行画面的平移校正，具体为：

a)如果△x和△y的最高位均等于1，说明均为正向，按以下公式进行平移计算：

其中，f(x_c,y_c)表示平移后画面中对应的行数为x_c、列数为y_c的像素点的灰度值，δ_x表示X方向插值权重，0≤δ_x≤1，δ_y表示Y方向插值权重，0≤δ_y≤1，(x,y)表示像素点(x_c,y_c)对应的在平移前输入图像中的坐标；|△x|表示△x除去最高位后的值，|△y|表示△y除去最高位后的值；所述的正向是指与视频扫描方向相同，负向是指与视频扫描方向相反；

b)如果△x和△y的最高位均等于0，说明均为负向，按以下公式进行平移计算：

c)如果△x的最高位等于1、△y的最高位等于0，说明△x为正向和△y为负向，按以下公式进行平移计算：

d)如果△x的最高位等于0、△y的最高位等于1，说明△x为负向和△y为正向，按以下公式进行平移计算：

如果两组平移参数的校验值均有误，则上报平移参数错误，不进行画面平移；

步骤3：将输入画面中心点的蓝色通道赋值为255，其他像素点赋值为0，采用步骤2的方法进行平移计算，其中的δ_x和δ_y的值设为1，然后，检测平移计算后蓝色通道值为255的像素点坐标，如果其坐标与存储的中心点坐标之差等于偏移(△x,△y)，则认定平移结果计算正确，否则，对下一帧输入画面执行此步骤；如果连续6帧输入画面采用本步骤方法计算得到的平移结果均不正确，则上报平移参数错误。