[发明专利]鲁莽驾驶行为标记方法、车辆、云端服务器和存储介质

权利要求书

1.一种鲁莽驾驶行为标记方法，应用于车辆，其特征在于，包括：

获取用户驾驶状态、待识别车辆速度和待识别车辆信息；

根据所述用户驾驶状态确定所述待识别车辆的鲁莽程度，根据所述鲁莽程度和所述待识别车辆速度确定鲁莽驾驶行为，其中，鲁莽驾驶行为包括鲁莽驾驶行为和非鲁莽驾驶行为；

当所述待识别车辆存在鲁莽驾驶行为时，将所述鲁莽程度、所述待识别车辆速度和所述待识别车辆信息上传到云端服务器，以使所述云端服务器标记所述待识别车辆为鲁莽驾驶车辆；

其中，所述获取用户驾驶状态、待识别车辆速度和待识别车辆信息，包括：

启动车内视觉传感器采集驾驶员的图像数据，在所述图像数据中提取所述驾驶员的情绪数据，将所述情绪数据按照时间顺序生成情绪时间序列，根据所述情绪时间序列量化所述驾驶员的情绪分数；

启动运动传感器获取所述车辆的车辆运动变化数据，其中，车辆运动变化数据包括以下至少之一：横摆角速度、纵向加速度，将所述情绪分数和所述车辆运动变化数据记为所述用户驾驶状态；

启动车速传感器检测所述车辆速度以及所述车辆与所述待识别车辆之间的相对速度，并根据所述车辆速度和所述相对速度确定所述待识别车辆速度；

启动车外视觉传感器采集所述待识别车辆信息，其中，所述待识别车辆信息包括车牌信息。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述用户驾驶状态确定所述待识别车辆的鲁莽程度，根据所述鲁莽程度和所述待识别车辆速度确定鲁莽驾驶行为，包括：

当所述情绪分数达到情绪第一阈值且所述横摆角速度达到角速度第一阈值或者当所述情绪分数达到所述情绪第一阈值且所述纵向加速度达到加速度第一阈值时，确定所述鲁莽程度为轻度鲁莽；

当所述情绪分数达到情绪第二阈值且所述横摆角速度达到角速度第二阈值或者当所述情绪分数达到所述情绪第二阈值且所述纵向加速度达到所述加速度第二阈值时，确定所述鲁莽程度为重度鲁莽；

当所述情绪分数未达到所述情绪第一阈值或者所述横摆角速度未达到所述角速度第一阈值或者所述纵向加速度未达到所述加速度第一阈值时，确定所述鲁莽程度为非鲁莽；

将所述待识别车辆速度按照时间顺序排列生成待识别车辆速度时间序列，确定所述待识别车辆速度时间序列的统计指标，其中，所述统计指标包括以下至少之一：方差、标准差；

当所述统计指标大于阈值统计指标时，则确定车辆风险原因为所述待识别车辆；

当所述待识别车辆的所述鲁莽程度为所述轻度鲁莽或所述重度鲁莽，且确定所述车辆风险原因为所述待识别车辆，确认所述待识别车辆存在鲁莽驾驶行为。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述将所述鲁莽程度、所述待识别车辆速度和所述待识别车辆信息上传到云端服务器，包括：

生成所述鲁莽程度、所述待识别车辆速度和所述待识别车辆信息对应的传输数据包；

发送所述数据包到所述云端服务器，以使所述云端服务器标记鲁莽驾驶车辆。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

获取所述云端服务器下发的车辆标记数据，其中，所述车辆标记数据包括车辆信息和鲁莽标记标签，所述鲁莽标记标签包括鲁莽车辆和非鲁莽车辆；

在所述车辆的环境中根据所述车辆标记数据感知到所述鲁莽标记标签为所述鲁莽车辆的鲁莽驾驶车辆时，向驾驶员提供预警信息，其中，感知方式包括以下至少之一：视觉传感器、V2X技术。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

获取所述云端服务器训练完成的鲁莽驾驶预测模型；

提取所述待识别车辆速度时间序列；

按照所述鲁莽驾驶预测模型将所述待识别车辆速度时间序列生成所述待识别车辆的鲁莽驾驶置信度；

当所述鲁莽驾驶置信度达到置信度阈值时，标记所述待识别车辆为鲁莽驾驶车辆。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，还包括：

将所述情绪时间序列中情绪到达阈值时刻之前阈值时间的时间点作为所述鲁莽驾驶置信度的标记时间；

按照所述标记时间和所述鲁莽驾驶置信度构建鲁莽驾驶置信度序列。