[发明专利]一种用于蓝莓生长环境场景监测分析系统

权利要求书

1.一种用于蓝莓生长环境场景监测分析系统，其特征在于，所述分析系统包括云服务器以及与云服务器通讯连接的基质检测单元、移动检测单元、分析单元、数据库和显示终端；

多个所述基质检测单元被配置于多个蓝莓植株的根部土层之中，用于检测蓝莓种植土壤的参数；

所述移动检测单元包括一类检测单元、二类检测单元以及多段轨道；

其中，所述一类检测单元包括第一移动模组和安装于所述第一移动模组上的图像获取模块；所述图像获取模块通过所述第一移动模组的驱动，沿多株蓝莓植株的至少一侧移动，从而获取蓝莓植株的图像信息，并将获取的图像信息传输到所述分析单元；

所述二类检测单元包括第二移动模组和安装于所述第二移动模组上的环境监控模块；所述环境监控模块通过所述第二移动模组的驱动，沿多株蓝莓植株的至少一侧移动，从而获取蓝莓植株的生长环境监测信息，并将获取的监测信息传输到所述分析单元；

所述分析单元包括特征提取模块和处理模块；所述分析单元用于对图像信息进行分析处理；所述分析单元基于设定的筛选条件进行指定蓝莓植株筛选，并输出指定蓝莓植株的编号；

所述显示终端用于显示所述分析系统所获取的土壤参数信息和图像信息，以及分析结果；

其中，所述分析单元基于图像处理技术，对蓝莓植株本身以及蓝莓的果穗部分进行统计；统计项目至少包括：树高、树体积、树叶密度、树叶颜色、树上开花数量、结果数量和结果成熟比例，并将以上多个统计项目记为第一类参数R；

将所述基质检测单元以及所述环境监控模块获取的环境参数记为第二类参数S；

通过深度学习方式，计算每个所述第一类参数R与多个第二类参数S的相关度。

2.如权利要求1所述一种用于蓝莓生长环境场景监测分析系统，其特征在于，所述轨道布置于多株蓝莓植株的至少一侧；多段所述轨道在长度方向上水平设置，以使所述一类检测单元以及所述二类检测单元在多段所述轨道上均以水平方向移动。

3.如权利要求2所述一种用于蓝莓生长环境场景监测分析系统，其特征在于，每段所述轨道的底部均设置有升降机构；所述升降机构用于将一段所述轨道沿竖直方向进行升降；通过对所述图像获取模块所处的一段所述轨道垂直移运，以及通过所述第一移动模组以及所述第二移动模组的驱动，使所述所述一类检测单元以及所述二类检测单元在蓝莓植株群一侧的竖直二维平面上移动，并获取蓝莓植株的多个位置的图像信息以及环境信息。

4.如权利要求3所述一种用于蓝莓生长环境场景监测分析系统，其特征在于，多段所述轨道中包括一段或一段以上的转换轨道；所述转换轨道通过转换装置将在所述转换轨道上的所述第一移动模组或所述第二移动模组从所述转换轨道上移出，以使另一个所述第一移动模组或所述第二移动模组从所述转换轨道的一侧移动到另一侧。

5.如权利要求4所述一种用于蓝莓生长环境场景监测分析系统，其特征在于，所述图像获取模块包括成像模组以及两片或以上基板；每片所述基板上间隔报置多个第一发光件以及第二发光件；其中，所述第一发光件用于发射可见光；所述第二发光件用于发射红外线；其中，所述第一发光件被配置成使得所述成像模组利用来自所述第一发光件的光来捕获检查对象的红外图像；所述第二发光件被配置成使得所述成像模组利用来自所述第二发光件的光来捕获检查对象的可见图像。

6.如权利要求5所述一种用于蓝莓生长环境场景监测分析系统，其特征在于，所述环境监控模块包括：日照传感器、雨量传感器和温湿度传感器；所述环境监控模块通过所述第二移动模组的驱动，以及自身所处的轨道的升降，到达指定的蓝莓植株的位置以及指定高度处，用于实施对此位置的针对性环境参数监测。

7.如权利要求6所述一种用于蓝莓生长环境场景监测分析系统，其特征在于，所述基质检测单元包括张力计检测模块、酸碱度检测模块以及松散度检测模块、盐浓度检测模块、；所述张力计检测模块通过负压计测定土壤水分；所述酸碱度检测模块通过酸度计测定土壤的酸碱度；所述松散度检测模块通过气压测定方式测定土壤的松散度以评判土壤的透气程度；所述盐浓度检测模块通过盐浓度计测定基质的盐浓度。